本发明涉及一种盖板万向节的长度测量装置及测量方法，长度测量装置包括支撑侧板、压力施加机构和尺寸测量机构。尺寸测量机构包括第一靠板、第二靠板和主尺，主尺沿长度方向设置。压力施加机构、第一靠板、第二靠板和支撑侧板沿长度方向依次设置。第二靠板上设有第一安装孔，支撑侧板上设有第二安装孔，主尺依次穿过第一安装孔和第二安装孔。第一靠板、第二靠板和主尺均可相对于支撑侧板沿长度方向运动。通过设置压力施加机构，可以使第一盖板沿长度方向朝第二盖板运动，并使得盖板万向节内的间隙变小，从而准确地测量出盖板万向节两个相对盖板的内表面之间的距离。