本发明提供一种锂电池剩余容量自适应监测方法，所述方法包括(1)在线检测并获取电池老化等效循环次数N及其对应的剩余容量Q；(2)对N‑Q时间序列数据进行处理并得到不同频带上的子序列数据；(3)根据子序列数据建立AR预测模型，进行预测并获取总预测值；(4)在线离线同步运行，基于电池剩余容量历史数据及预测误差，选择模型参数并对在线预测模块中的算法模型参数进行阶段性更新。本申请本发明通过对不同尺度上单一、平稳子序列的预测及合成，最终可以得到更为精确的预测结果，实现在线预测。通过离线状态下不同算法模型预测性能对比，更新AR模型参数、定阶数、小波基函数等模型参数，算法对不同状态老化数据的适应性提高。