本发明涉及基于星地距离测量信息的导航星座对地定向方法，包括：S1，获取由星间测距确定的星座内各卫星在地固坐标系的位置；S2，获取各卫星与锚固站之间的星地测距数据；S3，根据S1和S2获取到的数据构建全星座定向观测方程；S4，根据全星座定向观测方程迭代求解任意给定采样时刻的星座对地定向旋转矩阵；S5，根据连续观测一段时间的定向旋转矩阵的旋转角度输出的均值确定设定修正弧段的多个旋转修正矩阵并进行均化处理，消除单一采样时刻观测不均匀导致的星座旋转修正不合理，获得符合全星座最优的修正矩阵；S6，根据修正矩阵作为预报信息实时修正计算未来一段时间星座内各卫星在地固坐标系中的坐标。本发明可提升星座自主运行时长和服务精度。