Invention Publication
CN117055542A 航向修正方法和电子设备
审中-实审
- Patent Title: 航向修正方法和电子设备
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Application No.: CN202210494377.1Application Date: 2022-05-07
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Publication No.: CN117055542APublication Date: 2023-11-14
- Inventor: 蒋静琦 , 胡君 , 郎小明 , 胡佳欣
- Applicant: 北京三快在线科技有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
- Assignee: 北京三快在线科技有限公司
- Current Assignee: 北京三快在线科技有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
- Agency: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司
- Agent 苏胜
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02

Abstract:
本申请提出了一种航向修正方法和电子设备,涉及目标状态估计技术领域。其中,上述航向修正方法包括:获取双天线测向系统对应的第一参考坐标系与VIO对应的第二参考坐标系之间的变换关系;根据变换关系,对双天线测向系统输出的航向值进行坐标系变换,得到辅助航向值;利用辅助航向值,对VIO输出的航向值进行修正,得到有效航向值。通过上述技术方案,可摆脱目标运动模态的限制,高可靠地消除视觉惯导里程计的航向累计误差,提高对目标的航向估计精度。
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