本申请提出了一种航向修正方法和电子设备，涉及目标状态估计技术领域。其中，上述航向修正方法包括：获取双天线测向系统对应的第一参考坐标系与VIO对应的第二参考坐标系之间的变换关系；根据变换关系，对双天线测向系统输出的航向值进行坐标系变换，得到辅助航向值；利用辅助航向值，对VIO输出的航向值进行修正，得到有效航向值。通过上述技术方案，可摆脱目标运动模态的限制，高可靠地消除视觉惯导里程计的航向累计误差，提高对目标的航向估计精度。