本申请实施例公开了一种目标航模电子调速器的固件错误的检测方法和装置，其方法包括：通过升级程序对快闪存储器对应的目标应用程序区域中的代码段子区域内存储的代码段进行第一次校验处理，得到对应的第一校验结果；在第一校验结果为第一校验过程通过的情况下，对从主存中实时读取的实时变量数据进行第二次校验处理，得到对应的第二校验结果；以及在第二校验结果为第二校验过程通过的情况下，确定检测结果为：目标航模电子调速器对应的固件未发生错误，并启动执行目标应用程序。