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公开(公告)号：CN117533293B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410031018.1
申请日：2024-01-09
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备，其方法包括：获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；将目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；基于当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；基于当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；以及基于目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。
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公开(公告)号：CN117065370A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311237990.6
申请日：2023-07-28
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请公开提供了一种飞行器控制方法和装置，涉及飞行器控制技术，该方法用于双发或多发固定翼飞行器的控制，飞行器控制装置包括油门控制设备和油门总线，以及与油门总线连接的至少两个电子调速器，每个电子调速器控制一个电机，每个电子调速器向油门总线发送自身的第一电调数据，第一电调数据包括自身的第一输出油门值和第一转速；从油门总线获取第二电调数据，第二电调数据包括除自身以外的其它电子调速器的第二输出油门值和第二转速；根据第二电调数据计算第三输出油门值，第三输出油门值用于调节每个电子调速器自身控制的电机的旋转速度，解决了现有技术中通过控制飞行器的方向舵来抵消由于推力不同所产生的偏航力，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN117055928A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311297213.0
申请日：2023-10-09
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本申请实施例公开了一种目标航模电子调速器的固件错误的检测方法和装置，其方法包括：通过升级程序对快闪存储器对应的目标应用程序区域中的代码段子区域内存储的代码段进行第一次校验处理，得到对应的第一校验结果；在第一校验结果为第一校验过程通过的情况下，对从主存中实时读取的实时变量数据进行第二次校验处理，得到对应的第二校验结果；以及在第二校验结果为第二校验过程通过的情况下，确定检测结果为：目标航模电子调速器对应的固件未发生错误，并启动执行目标应用程序。
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公开(公告)号：CN116634747A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310782330.X
申请日：2023-06-28
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明实施例涉及控制设备技术领域，特别公开了一种电子调速器及电子驱动设备，包括壳体，设有容纳腔以及连通容纳腔的开口；控制组件，设于容纳腔内，控制组件包括功率板、控制板以及第一元器件，功率板与控制板电连接，第一元器件与功率板电连接，功率板包括相对设置的第一表面和第二表面，第一元器件设于第一表面，功率板上设有金属过孔，金属过孔穿过第一表面至第二表面，金属过孔靠近第一元器件设置；第一导热片，设置于功率板的第二表面，且第一导热片与金属过孔沿第一方向上的投影至少部分重合；散热组件，设置于容纳腔内，散热组件可将第一导热片上的热量导向所述开口。通过上述方式，本发明实施例能够提高对功率板的散热。
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公开(公告)号：CN113131807B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110528301.1
申请日：2021-05-14
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种有感无刷直流电机进角检测方法及系统，其方法包括：当有感无刷直流电机的进角调节后，采集每相绕组的反电动势过零点信号及霍尔传感器信号；根据反电动势过零点信号及霍尔传感器信号，计算得到每相绕组的进角测定值；通过对每相绕组的多个进角测定值进行平均计算，得到每相绕组的进角结果值。本申请有助于实现有感无刷直流电机的进角值的测定，避免手动调节进角值的误差。
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公开(公告)号：CN115085610B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211003903.6
申请日：2022-08-22
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于竞赛级遥控模型车的线性刹车控制方法和装置，用户通过遥控器发送遥控指令至模型车的电机控制模块；遥控指令包括刹车指令；刹车指令包括当前油门值；当遥控指令为刹车指令，电机控制模块根据当前无刷电机转速选择对应的刹车算法；若当前无刷电机转速大于第一阈值，则根据接收的遥控指令选择Foc刹车控制算法对无刷电机的刹车电流进行控制；若当前无刷电机转速小于等于第一阈值，则根据接收的遥控指令切换至基于PWM控制的刹车算法对无刷电机的刹车电流进行控制；无刷电机根据所述刹车电流对刹车传动系统的刹车转矩进行控制。相比于现有技术，通过电机不同转速选择不同的刹车控制算法，利用FOC控制算法实现线性刹车。
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公开(公告)号：CN118597462A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410761083.X
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： B64U30/293
摘要： 本发明实施例涉及转轴锁定技术领域，特别涉及一种转轴锁定机构及无人机机臂，转轴锁定机构包括转轴、第一转动件、第二转动件、限位件、第一弹性件和第二弹性件等。限位件可分别与第一转动件和第二转动件形成键位配合，限位件位于不同位置时可使转轴锁定机构分别处于解锁和锁止状态。转轴兼具按钮、旋钮功能，按下转轴可使限位件和第一转动件脱离配合，使得第一转动件和第二转动件解锁，实现转动。第一弹性件和第二弹性件可使转轴及限位件复位。旋转转轴可以使转轴与第一转动件在解锁和锁定状态下切换。本发明通过键位配合以及弹性件实现转轴的锁定与解锁，通过比较简单的结构实现了转轴锁定功能，可靠性好、操作简单、成本低。
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公开(公告)号：CN118265181A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410385047.8
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： H04W76/14 , H04W72/0453
摘要： 本申请涉及冲浪板技术领域，公开一种无线连接对频方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从第一设备获取第一组网信息；依据第一组网信息，在第二设备中生成第一对频信息；从第三设备获取第二对频信息，在第一对频信息和第二对频信息相匹配时，控制第二设备与第三设备建立临时无线连接；在建立临时无线连接之后，从第二设备获取第二组网信息，从第三设备获取第三组网信息；依据第二组网信息和第三组网信息，生成第三对频信息；从第三设备获取第四对频信息，在第三对频信息和第四对频信息相匹配时，控制第二设备与第三设备建立无线连接。本申请实施例可以不使用物理按键实现无线对频，降低对频难度。
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公开(公告)号：CN118244676A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410439555.X
申请日：2024-04-12
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L67/125
摘要： 本发明实施方式公开了一种主机通信方法、从机通信方法和无人机系统，该主机通信方法包括：发送包含若干个油门开度值的第一控制指令至若干从机，以使各从机根据预设的油门通道值从第一控制指令中解析出对应的油门开度值；按照预设顺序发送包含查询标识号的第二控制指令至相应从机，直至接收所有从机发送的状态信息；相应从机预设了与查询标识号对应的身份标识号，在接收到相应的第二控制指令时，发送状态信息至主机。通过上述方式，本发明实施方式能够避免主机在协调控制多个从机时控制信号的滞后，从而提高飞行控制器的响应速度、实时性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN117559878A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410046781.1
申请日：2024-01-12
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 本申请实施例公开了一种航模电子调速器的电流控制方法、装置和电子设备，其方法包括：获取电流积分值计算模型和获取多个关键参数；将多个关键参数均输入至电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值；在当前电流积分值大于零的情况下，将当前电流积分值和预设电流积分最大阈值进行比较，得到对应的比较结果；以及在比较结果为当前电流积分值大于或等于预设电流积分最大阈值的情况下，控制触发启动指令，以基于启动指令执行电流保护操作。
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