一种用于数字孪生模型在线同步的预训练模型获取方法，包括：构建并初始化数字孪生模型与强化学习网络模型，数字孪生模型包括数字孪生模型本体以及差分进化算法，强化学习网络模型的状态包括迭代百分比、种群多样性和个体停滞变化的持续时间，强化学习网络模型的动作包括控制差分进化算法的伸缩因子F与交叉概率CR，以数字孪生模型本体作为待优化对象分批次进行训练，直至数字孪生模型本体的损失函数不再下降，获取此时优化该数字孪生模型的自适应差分进化算法的动作网络，该动作网络能够根据在线同步过程中不同的迭代状态提供差分进化算法的最优超参数组合，实现数字孪生模型与机