本发明属于电力领域，尤其涉及涉电安全隐患的深度距离估计方法和系统，方法包括获取涉电点指定区域的图像；以所述涉电点作为起点，以所述指定区域中的参考物的位置作为参考点；识别安全隐患并根据所述参考点确定对应的深度距离。获取涉电点指定区域的图像，以进行后续的数据处理；以所述涉电点作为起点，以所述指定区域中的参考物的位置作为参考点，可以作为坐标以提高确定距离的准确性；识别安全隐患并根据所述参考点确定对应的深度距离，可以准确识别安全隐患的深度距离，以保护涉电目标的安全。