本发明公开了一种电机与门极驱动器的控制装置、电机驱动设备及电机系统，涉及电机控制技术领域，在该装置中，电机控制部包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器及PWM生成器，能够生成PWM控制信号；电流源型门极驱动主动控制部根据预先设定的参数值、电机的反馈值以及电流源型门极驱动组件的反馈值，生成门极电流源控制信号；PWM控制信号和门极电流源控制信号共同控制电流源型门极驱动组件工作和电机工作。本发明能够解决在功率开关管开关过程中过大的dv/dt造成的电压应力、电磁干扰、绝缘击穿及长线反射等问题。