本发明公开了一种交叉滚杠式玉米雄穗去除装置及方法，包括滚杠绞抽机构、滚杠交叉角度调整机构、对行器、四杆仿形机构和抽雄固定板；滚杠绞抽机构主要包括两个交叉转动的抽雄滚杠，滚杠交叉角度调整机构用于调整抽雄滚杠交叉的角度大小，对行器用于将玉米母本聚拢，方便后续交叉滚杠完成绞抽雄穗，四杆仿形机构用于将整个装置安装于作业平台上并能调整装置高度，抽雄固定板用于固定其他各部件。本发明利用交叉的滚杠绞拔雄穗，可以根据玉米的形状，调整滚杠的交叉角度，可以在保证抽净率的同时，减小叶片的损伤；本发明可以根据挂载交叉滚杠式玉米雄穗去除装置的行走机械的行驶速度，调整滚杠的倾斜角度，使滚杠的抽雄速度分配达到最佳状态。