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公开(公告)号：CN116711631B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310767003.7
申请日：2023-06-26
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种制种玉米雄穗去除装置及方法，自上到下依次包括对称的V形抽雄机构、Y形对行机构、柔性扶正机构，对称中心在一条垂直线上，抽雄机构、对行机构和柔性扶正机构的高度通过仿形机构调整，作业时，由对行机构聚拢玉米茎秆，之后玉米雄穗由抽雄机构中旋转的皮带夹持住并抽拔掉，与此同时，底部的柔性扶正机构中的外层卷曲的皮带轻微夹持玉米秸秆，保证玉米秸秆不发生茎秆推斜和倾倒。本发明用V形的抽雄皮带轮总成夹持拔出雄穗，可以减少对玉米叶片的夹取，减小对玉米的损伤；使用Y形的对行机构引导玉米雄穗进入抽雄机构，可以保证雄穗抽净率；使用柔性扶正机构夹持住玉米茎秆，可以减小抽雄时玉米茎秆的晃动，减小漏抽现象。
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公开(公告)号：CN117063832A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045110.5
申请日：2023-08-18
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种玉米雄穗去除和收获装置及方法，包括对滚抽雄机构、机架、整机升降固定架、拨穗杆、宽输送皮带总成、窄输送皮带总成和聚集输送皮带总成；作业前将整个装置与高架自走平台连接，根据玉米整体株高调整装置的高度，作业过程中，利用利用对滚抽雄机构实时抽拔玉米雄穗，之后再利用宽输送皮带总成、窄输送皮带总成、以及拨穗杆将抽拔的玉米雄穗输送至聚集输送皮带总成上，由聚集输送皮带总成输送至储物箱，作业过程中，对滚抽雄机构能够根据个体玉米株高实时微调高度。本发明同时实现玉米雄穗的去除和收集，一次作业完成两种功能，显著提高经济效益和作业效率。本发明装置高度可调，能满足不同株高的玉米雄穗去除和收获需要。
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公开(公告)号：CN116830892A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310932281.3
申请日：2023-07-27
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种玉米雄穗收获装置及方法，利用可以伸缩的扎穗爪扎取地面上的雄穗，可以克服地面不平整的问题，可靠的捡拾地面上的雄穗。利用脱穗滚刷总成上旋转的脱穗刷杆从下往上挑动挂在玉米茎叶上的雄穗，在将雄穗挑落的同时，脱穗刷杆柔性的与玉米茎叶接触，可以避免对玉米茎叶的损伤。利用限位板遮挡住脱穗滚刷总成，使脱穗刷杆挑落的雄穗掉落在向上输送皮带和捡拾滚筒总成上，可以保证挂在玉米茎叶上的雄穗的收获。田间作业结果表明，对玉米雄穗的收获可以满足农业生产要求，对玉米茎叶无损伤。
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公开(公告)号：CN116711631A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310767003.7
申请日：2023-06-26
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种制种玉米雄穗去除装置及方法，自上到下依次包括对称的V形抽雄机构、Y形对行机构、柔性扶正机构，对称中心在一条垂直线上，抽雄机构、对行机构和柔性扶正机构的高度通过仿形机构调整，作业时，由对行机构聚拢玉米茎秆，之后玉米雄穗由抽雄机构中旋转的皮带夹持住并抽拔掉，与此同时，底部的柔性扶正机构中的外层卷曲的皮带轻微夹持玉米秸秆，保证玉米秸秆不发生茎秆推斜和倾倒。本发明用V形的抽雄皮带轮总成夹持拔出雄穗，可以减少对玉米叶片的夹取，减小对玉米的损伤；使用Y形的对行机构引导玉米雄穗进入抽雄机构，可以保证雄穗抽净率；使用柔性扶正机构夹持住玉米茎秆，可以减小抽雄时玉米茎秆的晃动，减小漏抽现象。
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公开(公告)号：CN117063833A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045112.4
申请日：2023-08-18
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种交叉滚杠式玉米雄穗去除装置及方法，包括滚杠绞抽机构、滚杠交叉角度调整机构、对行器、四杆仿形机构和抽雄固定板；滚杠绞抽机构主要包括两个交叉转动的抽雄滚杠，滚杠交叉角度调整机构用于调整抽雄滚杠交叉的角度大小，对行器用于将玉米母本聚拢，方便后续交叉滚杠完成绞抽雄穗，四杆仿形机构用于将整个装置安装于作业平台上并能调整装置高度，抽雄固定板用于固定其他各部件。本发明利用交叉的滚杠绞拔雄穗，可以根据玉米的形状，调整滚杠的交叉角度，可以在保证抽净率的同时，减小叶片的损伤；本发明可以根据挂载交叉滚杠式玉米雄穗去除装置的行走机械的行驶速度，调整滚杠的倾斜角度，使滚杠的抽雄速度分配达到最佳状态。
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