本发明提供一种毫米波雷达与智能床联动的姿态控制方法及系统，涉及毫米波雷达技术，包括获取位于智能床上目标对象反射的毫米波雷达的回波信息，对所述回波信息进行滤波处理后，对滤波处理后的回波信息进行相位展开，获取所述目标对象的目标相位信息；从所述目标相位信息中提取所述目标对象的心跳信息和呼吸信息，并通过自适应滤波器结合自适应信号处理方法，分别从所述心跳信息提取心跳特征和从所述呼吸信息提取呼吸特征；根据所述心跳特征和所述呼吸特征，基于预先构建的行为分类器确定所述目标对象的睡眠体征状态，并结合预先确定的体征姿态控制对应关系，控制智能床作出对应动作。