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公开(公告)号：CN117079416B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311335592.8
申请日：2023-10-16
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： G08B21/04 , G08B31/00 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种基于人工智能算法的多人5D雷达跌倒检测方法及系统，涉及跌倒检测技术，包括基于毫米波雷达获取目标区域中多个目标对象的多个雷达回波信息，通过预设的回波特征提取模型提取所述多个雷达回波信息对应的多个运动特征；基于图像传感器获取所述目标区域中多个目标对象的视频信息，基于目标检测器确定每一帧视频信息中所述多个目标对象对应的目标区域，并将每个目标对象的目标区域和运动特征进行匹配，确定每个目标对象对应的综合特征；根据每个目标对象对应的综合特征，通过预设的动作分类模型确定目标对象的动作类型，当所述动作类型与跌倒动作相匹配时，发出警报信息。
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公开(公告)号：CN116879863A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311159083.4
申请日：2023-09-09
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供一种连续波4D毫米波雷达多目标测量方法及系统，涉及雷达探测技术，尤其涉及一种连续波4D毫米波雷达多目标测量技术，所述方法包括：基于毫米波雷达对应的原始回波信号，确定原始回波信号满足第一假设条件时的第一概率密度函数，以及满足第二假设条件时的第二概率密度函数，结合第一概率密度函数和第二概率密度函数，根据预设的检测门限函数滤除原始回波信号中的干扰信号，得到目标回波信号；基于目标回波信号对应的点云合集得到点云合集的聚类中心，根据聚类中心与点云合集中的点形成聚类簇；根据聚类簇以及预先获取的量测点数据和航迹，获取点簇质心，基于点簇质心通过多目标跟踪算法，对原始回波信号对应的目标对象进行跟踪。
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公开(公告)号：CN115542308A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211545960.7
申请日：2022-12-05
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
摘要： 本公开提供一种基于毫米波雷达的室内人员探测方法、装置、设备及介质，包括基于毫米波雷达获取室内多个目标对象的雷达反馈信息，根据雷达反馈信息通过预设的点云聚类算法对雷达反馈信息进行聚类处理，确定多个目标对象对应的运动信息；通过多个目标对象对应的运动信息，根据预设的多目标跟踪算法将毫米波雷达获取的当前雷达反馈信息与各个目标对象对应的运动信息进行关联，确定多个目标对象对应的运动轨迹；根据运动轨迹对室内多个目标对象进行定位与跟踪，并在任一目标对象的运动轨迹符合预设报警条件时，向目标对象的监护人员发送报警信息。本公开能够对室内多个目标对象进行检测，对于运动轨迹进行定位和跟踪，识别准确度高，针对性强。
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公开(公告)号：CN116879863B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311159083.4
申请日：2023-09-09
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供一种连续波4D毫米波雷达多目标测量方法及系统，涉及雷达探测技术，尤其涉及一种连续波4D毫米波雷达多目标测量技术，所述方法包括：基于毫米波雷达对应的原始回波信号，确定原始回波信号满足第一假设条件时的第一概率密度函数，以及满足第二假设条件时的第二概率密度函数，结合第一概率密度函数和第二概率密度函数，根据预设的检测门限函数滤除原始回波信号中的干扰信号，得到目标回波信号；基于目标回波信号对应的点云合集得到点云合集的聚类中心，根据聚类中心与点云合集中的点形成聚类簇；根据聚类簇以及预先获取的量测点数据和航迹，获取点簇质心，基于点簇质心通过多目标跟踪算法，对原始回波信号对应的目标对(56)对比文件刘美;徐小玲;黄瑞龙;方湃盛.无线传感器网络多目标跟踪技术研究进展.广东石油化工学院学报.2023,全文.陶庭宝;张弓;张劲东.有源压制干扰下的相控阵雷达多目标跟踪时间资源优化配置算法.数据采集与处理.2020,(05),全文.
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公开(公告)号：CN117064349A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036633.3
申请日：2023-08-17
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/0507 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61F5/56 , A47C31/12
摘要： 本发明提供一种毫米波雷达与智能床联动的姿态控制方法及系统，涉及毫米波雷达技术，包括获取位于智能床上目标对象反射的毫米波雷达的回波信息，对所述回波信息进行滤波处理后，对滤波处理后的回波信息进行相位展开，获取所述目标对象的目标相位信息；从所述目标相位信息中提取所述目标对象的心跳信息和呼吸信息，并通过自适应滤波器结合自适应信号处理方法，分别从所述心跳信息提取心跳特征和从所述呼吸信息提取呼吸特征；根据所述心跳特征和所述呼吸特征，基于预先构建的行为分类器确定所述目标对象的睡眠体征状态，并结合预先确定的体征姿态控制对应关系，控制智能床作出对应动作。
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公开(公告)号：CN115542308B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211545960.7
申请日：2022-12-05
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
摘要： 本公开提供一种基于毫米波雷达的室内人员探测方法、装置、设备及介质，包括基于毫米波雷达获取室内多个目标对象的雷达反馈信息，根据雷达反馈信息通过预设的点云聚类算法对雷达反馈信息进行聚类处理，确定多个目标对象对应的运动信息；通过多个目标对象对应的运动信息，根据预设的多目标跟踪算法将毫米波雷达获取的当前雷达反馈信息与各个目标对象对应的运动信息进行关联，确定多个目标对象对应的运动轨迹；根据运动轨迹对室内多个目标对象进行定位与跟踪，并在任一目标对象的运动轨迹符合预设报警条件时，向目标对象的监护人员发送报警信息。本公开能够对室内多个目标对象进行检测，对于运动轨迹进行定位和跟踪，识别准确度高，针对性强。
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公开(公告)号：CN117148309B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440115.8
申请日：2023-11-01
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于社区网格巡查的毫米波雷达人体感知方法及系统，涉及雷达技术领域，包括：获取传感器采集的原始数据，根据原始数据，确定回波信号的初始相位信息，结合预设的相位解包裹算法，判断初始相位信息是否存在相位跳变，若存在则进行跳变修复，确定第一相位信息，若不存在则将初始相位信息作为第一相位信息；根据第一相位信息，结合方向检测算法，确定人体移动方向和面向角度，记为人体运动信息，根据人体运动信息，定义信号处理算法，根据信号处理算法提取人体运动信息对应的振幅特征和相位特征；根据振幅特征和所述相位特征，结合预设的行为识别模型，构建线性核函数，根据线性核函数，结合人体运动信息，确定人体活动。
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公开(公告)号：CN117079416A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311335592.8
申请日：2023-10-16
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： G08B21/04 , G08B31/00 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种基于人工智能算法的多人5D雷达跌倒检测方法及系统，涉及跌倒检测技术，包括基于毫米波雷达获取目标区域中多个目标对象的多个雷达回波信息，通过预设的回波特征提取模型提取所述多个雷达回波信息对应的多个运动特征；基于图像传感器获取所述目标区域中多个目标对象的视频信息，基于目标检测器确定每一帧视频信息中所述多个目标对象对应的目标区域，并将每个目标对象的目标区域和运动特征进行匹配，确定每个目标对象对应的综合特征；根据每个目标对象对应的综合特征，通过预设的动作分类模型确定目标对象的动作类型，当所述动作类型与跌倒动作相匹配时，发出警报信息。
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公开(公告)号：CN115736854A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211402928.3
申请日：2022-11-09
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/08 , A61B5/05 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的呼吸心跳监测系统，包括FMCW毫米波雷达，采用所述FMCW毫米波雷达对人体发射电磁波信号，接收携带生命体征的反射信号，对接收的雷达回波信号进行解调，并从中分离提取出呼吸与心跳信息，数据采集以及解析：雷达接收到回波数据后，将原始回波数据通过网络电缆传输到PC端并进行解析从而获取Range‑FFT数据；有无目标判定：通过单帧Range‑FFT数据计算当前帧回波信号能量。本发明通过FMCW毫米波雷达接收从人体返回的携带有人体生命体征信息的雷达回波信号，而后利用信号处理技术对该回波信号进行处理，获得人体的呼吸及心跳数值，从而达到监测生命体征的目的。
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公开(公告)号：CN117064349B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311036633.3
申请日：2023-08-17
申请人： 德心智能科技(常州)有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/0507 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61F5/56 , A47C31/12
摘要： 本发明提供一种毫米波雷达与智能床联动的姿态控制方法及系统，涉及毫米波雷达技术，包括获取位于智能床上目标对象反射的毫米波雷达的回波信息，对所述回波信息进行滤波处理后，对滤波处理后的回波信息进行相位展开，获取所述目标对象的目标相位信息；从所述目标相位信息中提取所述目标对象的心跳信息和呼吸信息，并通过自适应滤波器结合自适应信号处理方法，分别从所述心跳信息提取心跳特征和从所述呼吸信息提取呼吸特征；根据所述心跳特征和所述呼吸特征，基于预先构建的行为分类器确定所述目标对象的睡眠体征状态，并结合预先确定的体征姿态控制对应关系，控制智能床作出对应动作。
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