本申请实施例提供一种灯光调节方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处环境下的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中目标对象的几何特征；对所述环境图像和所述几何特征进行特征拼接，得到所述目标对象的深度特征向量；对所述深度特征向量进行卷积处理，得到所述目标对象与所述车辆之间的距离；根据所述距离对所述车辆的灯光进行调节。如此，本申请基于车辆当前环境得到目标对象的深度数据，快速且准确的得到当前车辆与目标对象的距离，根据距离和车辆当前所处环境准确的实现远近光切换，辅助车辆自动驾驶，有效的减少了交通中的安全隐患，避免事故发生。