本发明提供了套接式无人机后机身结构及包含该后机身结构的无人机。套接式无人机后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件，骨架组件包括中后机身对接框、发动机安装框、多个短梁和发动机吊挂件，中后机身对接框套接至无人机中机身段，短梁的一端连接至中后机身对接框另一端连接至发动机安装框。蒙皮组件包括后机身蒙皮、加强框和尾框，发动机吊挂件的一端连接至发动机安装框另一端连接至加强框。根据该结构，发动机的安装和拆卸空间开敞，无需设计口盖进行拆装维护，可操作性强，能够有效提升发动机的装配效率，降低后机身段发动机、舵机等设备维护测试的时间人力成本。还避免了发动机安装框结构承载过大和应力集中问题，提高了后机身结构的传力效率。