公开(公告)号：CN113859538B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202111262585.0

申请日：2021-10-28

申请人： 湖北星航航空科技有限公司

发明人： 王放 ,  徐安安 ,  郝亚超 ,  高成 ,  王保堂 ,  孟令赫

IPC分类号： B64U10/11 ,  B64U20/70 ,  B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U30/40 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

公开(公告)号：CN111846206B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202010709521.X

申请日：2020-07-22

申请人： 无锡汉和航空技术有限公司

发明人： 童新蒙 ,  周振飞 ,  掌必成 ,  俞冬敏 ,  季开云 ,  吴仁威 ,  梁鸿银

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U30/26 ,  B64U30/293 ,  B64D1/18 ,  B64U50/19 ,  B64U60/50 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/45

摘要： 本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。

公开(公告)号：CN118683763A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410884122.5

申请日：2024-07-03

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 王挺 ,  潘存意 ,  杨广 ,  刘连庆 ,  张凯 ,  邵士亮 ,  王少聪

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U40/20 ,  B60F5/02

摘要： 本发明涉及一种轮式陆空两栖无人机，其中机身包括机身板，并且所述机身板两侧均设有车轮连板，所述机身板的各个角端均设有旋翼连板，车轮组件包括驱动组件以及通过所述驱动组件驱动旋转的车轮，所述驱动组件安装于对应侧的车轮连板末端，而各个旋翼组件分别安装于对应的旋翼连板末端，所述机身板上侧设有上盖、下侧设有底板，所述机身板前端设有固定板，其中所述上盖内设有导航控制系统，所述机身板与底板之间设有主控制系统，所述底板下侧设有电池，所述固定板前侧设有深度相机和激光雷达。本发明能够在轮式模态和飞行模态之间转换，使用更加灵活，并且车轮轮径远大于机身整体高度，机动性能好，续航时间长，同时机身重量也大大减轻且方便安装。

公开(公告)号：CN118651455A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410932795.3

申请日：2024-07-12

申请人： 江苏开普勒导航技术研究院有限公司

发明人： 谢新 ,  蒋科材 ,  王西龙 ,  毛晓柳 ,  戴宇翔 ,  黄虢淼

IPC分类号： B64U60/00 ,  B64C25/62 ,  B64C25/34 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U20/70

摘要： 本申请提供了一种地理信息数据采集用航测无人机，涉及无人机，包括无人机，所述无人机的底部开设有A凹槽，所述A凹槽的内部固定连接有采集模块，所述无人机的四周均固定连接有机臂，所述机臂的上表面转动连接有螺旋桨，所述机臂的底部固定连接有A支撑杆，所述A支撑杆的底部固定连接有减震组件，所述减震组件的底部固定连接有B支撑杆。本申请通过减震组件的设置，无人机在降落时，若遇到意外致使无人机无法正常降落，因离地距离较高，直接掉落会导致无人机损坏，影响无人机正常使用，利用减震组件能够起到减震缓冲的作用，在意外掉落时，起到缓冲的作用，保护无人机内部零件不会损坏，也减小了对无人机外壳的损坏。

公开(公告)号：CN112810817B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202110195431.8

申请日：2021-02-19

申请人： 广西一号农服航空科技有限公司

发明人： 吴东梅 ,  覃声文 ,  黄焕业 ,  莫国忠 ,  宁华姿

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64D1/08 ,  B64D1/14 ,  B64U20/87 ,  B64U30/293 ,  B64U20/70 ,  B64U101/57 ,  B64U101/69 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和头罩，还包括吊舱式云台和抛投装置，头罩外环绕有六组无人机机翼，吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面，头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，抛投装置包括抛投器、抛投箱和防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有挂钩，其底端设有防震保护垫；抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率。抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。

公开(公告)号：CN118618649A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410853714.0

申请日：2024-06-28

申请人： 中复神鹰碳纤维股份有限公司

发明人： 严石 ,  李其润 ,  陆宁

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U30/10

摘要： 本发明关于一种机身加强框组件及无人机，机身加强框组件设置于无人机的机身，包括套设于机身的至少两个加强框、若干限位柱、连接组件以及拉结组件，加强框沿第一方向间隔排布，第一方向为机身的延伸方向，加强框之间通过限位柱连接，若干限位柱沿第一方向延伸且沿加强框的周向排布，连接组件分别与每个加强框固定连接，连接组件与限位柱错开设置且与机翼可拆卸连接，拉结组件分别与限位柱和机翼连接。本发明的机身加强框组件在加强框上设置连接组件，连接组件与机翼可拆卸连接，便于安装或拆卸机翼，拉结组件能够为机翼提供张紧力，对机翼起到支撑效果，提升机翼的强度与承重能力，从而通过机身加强框组件提高机翼与机身连接的便捷性与可靠性。

公开(公告)号：CN115027674B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210623156.X

申请日：2022-06-01

申请人： 西北工业大学

发明人： 胡松启 ,  王印 ,  刘林林 ,  张研

IPC分类号： B64U10/00 ,  B64U20/70 ,  B64U50/10 ,  B64U50/15 ,  B64U70/83 ,  F02K9/72 ,  B64U101/35

摘要： 本发明提出一种以混合火箭发动机为动力的人工影响天气飞行器，通过使用固液混合发动机为动力，发动机中的氧化剂与燃料分开储存，避免使用固体推进剂火工品，提高了人工影响天气飞行器生产、储存、运输和发射过程中的安全系数。通过使用固液混合发动机为动力，从而实现了人工影响天气飞行器低成本制造，降低了人工影响天气作业成本。通过使用固液混合发动机为动力，燃烧产物绿色清洁无毒，从而有效保护环境且不影响发射人员的健康。通过调节氧化剂充装量和选择氧化剂种类能够自由调节飞行器飞行高度，节约了能源。通过采用降落伞回收，降低飞行器坠落速度，进而使得人工影响天气飞行器发射不再受作业区人口密集度和建筑密集度影响。

公开(公告)号：CN118545275A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410843942.X

申请日：2024-06-27

申请人： 李知秋

发明人： 李知秋 ,  林奕强 ,  罗水东 ,  梁拓 ,  伍达福 ,  李国晓 ,  李心妤 ,  陈伟武 ,  李华秀

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U10/13 ,  B64U30/26 ,  B64U30/24 ,  B64U101/60 ,  B64U101/55

摘要： 本发明公开了一种垂直起降的大型运输工具，包括运输仓、升降部以及辅助动力涡轮；所述运输仓同轴设置于升降部内且与升降部相连，所述运输仓包括多个沿轴线轴向设置且首尾相连的舱室；所述升降部包括沿轴线方向并排设置的多层升降机翼，所述升降机翼包括同轴依次嵌套的多个结构相同、尺寸渐变的环形翼，所述环形翼包括环型发动机以及与环型发动机相连的环型轨道螺旋桨；所述辅助动力涡轮的数量为多个，多个所述辅助动力涡轮周向设置于升降部外侧。该运输工具其整体结构设计巧妙，且可根据实际需求，通过环形翼的增设，提高其运力，并且通过对环型轨道螺旋桨的封闭，还可实现水空两用，具有极强的使用与推广价值。

公开(公告)号：CN118124835B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410545968.6

申请日：2024-05-06

申请人： 徐州厚安文化传媒有限公司

发明人： 杜偲

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U20/83 ,  B64U20/30

摘要： 本发明公开了一种无人机主体框架，涉及无人机领域，包括护板，两组所述护板之间设置有防护机构，两组所述护板之间固定连接有固定机构；所述防护机构包括导向框、滑动柱、盖板、压板、挡板、滑板、一号气囊、二号气囊、限位块和限位销。本发明通过翻转盖板使得在无人机飞行过程中，可以将无人机内部的电子元器件包裹在护板和盖板的内部，并且防止在运输无人机时内部导线不会被接触到，防止被意外挂断，使得在将盖板盖起来的过程中可以压缩一号气囊，使得一号气囊内部的空气进入二号气囊，使得二号气囊膨胀起来，从而使得在无人机飞行过程中，如果无人机意外坠落，可以对无人机主体进行防护，防止内部电子元器件因为高空坠落导致损坏。

公开(公告)号：CN118124839A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311810891.2

申请日：2023-12-26

申请人： 福州绿盾生态有限公司

发明人： 汤陈生 ,  洪志勇 ,  游水光 ,  游祖沛 ,  刘云 ,  张翼鹏 ,  杨万锦 ,  游桂英

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/70 ,  B64U20/30 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开了一种松材线虫病巡查设备及方法。一种松材线虫病巡查设备，包括巡查无人机，巡查无人机内设置有机体，机体上安装有电池盒，机体两侧均开设有侧凹槽，侧凹槽上安装有投射装置，投射装置外设置有飞行装置，机体表面开设有内凹槽，内凹槽上铰接连接有翻转盖，翻转盖上固定有捕捉摄像头，飞行装置内设置有外护罩，外护罩上固定有连接件，外护罩表面开设有若干个通气孔。本发明通过将机体上的结构配合组合成圆形巡查无人机，使得在携带上大大提升了便携性，同时在机体上安装的投射装置能够精准的投射出定位球落于指定位置，从而便于后续在面积广泛的松林中查找的巡查出的疫木，使巡查后能够更加精准的确定疫木区域。