本发明提供一种连续刚构托架结构及其施工方法，平台横梁一端与支撑托架一端连接，平台横梁的另一端和支撑托架另一端与墩柱内部的预埋件连接组成三角支护结构，多个三角支护结构设置在墩柱周圈且通过钢构连接组成托架支护结构，多个三角支护结构外圈设置操作平台，内圈设置模板，模板用于浇筑梁体。无需常规的焊接，提高了工作效率，减少了工期，降低了技术难度，增加了安全保障；并且后期的拆除工作也便宜，适用于超高处的托架施工，且保证了托架的安全、牢固与可靠。