本发明提供了一种堆叠式制动器，属于机械制动技术领域，包括堆叠设置的定子、衔铁、摩擦盘，还包括设于定子的主线圈、弹性件；摩擦盘的外周轮廓具有配合部，配合部被配置为与目标设备的制动部适配；配合部的径向尺寸大于衔铁的外径尺寸；衔铁具有轴向上的第三端面和第四端面，第三端面背离定子，第四端面朝向定子；第三端面的外周边缘形成有朝向定子方向凹陷的定位槽，摩擦盘的部分内周轮廓位于定位槽。摩擦盘不再通过中孔与制动轴适配，而是通过设置在外周的配合部与目标设备的制动部配合，使得堆叠式制动器可以应用于更广泛的应用场景，减小堆叠式制动器的整体体积，并通过定位槽保证摩擦盘的位置可靠性。