本发明公开了一种基于数‑模融合的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，本方法为了兼顾电池剩余使用寿命预测的准确性和不确定性表达，基于多个间接健康指标融合得到的融合健康指标，提出了一种基于粒子群算法优化极限学习机和随机扰动无迹粒子滤波算法结合的数‑模融合电池剩余使用寿命预测方法。该数‑模融合方法将构建的具有更高拟合精度的电池经验衰退模型作为状态方程，PSO‑ELM预测模型作为观测方程，并通过RP‑UPF算法获得模型后验参数并不断逼近电池的真实衰退曲线，继而预测电池剩余使用寿命。