本发明涉及汽车起重机技术领域，涉及一种汽车起重机起重工况下支腿反力计算方法，其包括以下步骤：(1)明确汽车吊吊装工况下的5项荷载参数；(2)根据汽车吊吊装工装状态，在CAD中画出等效骨架图；(3)用MIDAS软件读取等效骨架图，建立汽车吊骨架模型；(4)施加支腿约束，在骨架结构的节点上施加相应的所有荷载；(5)模型加载计算求出四个支腿的约束反力。本方法可以对应各种汽车吊起重工况，快速准确地得到各类工况下汽车起重机支腿荷载，避免了冗长复杂的数学计算过程。