本发明公开了道路缺陷实时检测方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法，包括：获取待检测道路图像；所述待检测道路图像，通过实时检测道路视频流的摄像头采集得到；将待检测道路图像，输入到训练后的道路缺陷检测模型中，输出道路缺陷检测结果；其中，训练后的道路缺陷检测模型采用改进的YOLOv8s网络来实现，改进的YOLOv8s网络在YOLOv8s网络的Backbone网络和Neck网络中添加协调注意力机制层CA，改进的YOLOv8s网络还在原YOLOv8s网络的Neck网络中添加P2CA模块。