本发明公开一种磁悬浮机器人，属于机器人技术领域，包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件，磁悬浮组件连接有行走组件；缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件，触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部，缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体，缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲；本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器，霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接，霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲，通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮，降低对于本体的刚性约束，提高本体的柔性运动空间，进一步降低碰撞造成的损伤。