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公开(公告)号：CN117086901A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311306061.6
申请日：2023-10-10
申请人： 华能莱芜发电有限公司 , 华能山东发电有限公司 , 北京奇峰聚能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种磁悬浮机器人，属于机器人技术领域，包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件，磁悬浮组件连接有行走组件；缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件，触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部，缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体，缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲；本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器，霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接，霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲，通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮，降低对于本体的刚性约束，提高本体的柔性运动空间，进一步降低碰撞造成的损伤。
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公开(公告)号：CN116760069A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310884460.4
申请日：2023-07-19
申请人： 华能山东发电有限公司 , 华能莱芜发电有限公司 , 北京奇峰聚能科技有限公司
摘要： 本发明公开一次调频控制系统，涉及电力系统调频技术领域，该控制系统包括：监控装置用于接收电网频率设备检测到的电网频率，并将电网频率发送给一次调频装置；自动发电控制装置用于接收调度中心的调度指令，并将调度指令发送给一次调频装置；一次调频装置用于根据电网频率和调度指令生成一次调频有功功率指令和闭锁指令，并将一次调频有功功率指令发送给飞轮能量调度控制装置、风机能量管理装置和光伏能量管理装置并对输出功率进行调整，将闭锁指令发送给自动发电控制装置；自动发电控制装置接收闭锁指令并根据闭锁指令对风机能量管理装置、光伏能量管理装置和飞轮能量调度控制装置的工作状态进行控制。本发明能够提高对电网一次调频的反应速度。
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公开(公告)号：CN116667537A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310884125.4
申请日：2023-07-19
申请人： 华能山东发电有限公司 , 华能莱芜发电有限公司 , 北京奇峰聚能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电能质量监测装置，涉及电能质量监测领域，装置包括：数据采集模块用于采集对电网中的电能数据；信号处理模块用于将数据采集模块采集的波形信号转换成方波信号，根据方波信号计算外部电网的网频频率，将采样频率调节至与外部电网的网频频率同步；电能质量分析模块用于分析同步采样数据生成电能质量分析结果；电能质量补偿模块用于当电能质量分析结果中电能质量技术参数超出对应阈值时，向外部电网提供电能补偿。通过信号处理模块将装置的采样频率与外部电网的网频频率进行同步处理，还通过设置电能质量补偿模块，当电能质量出现异常情况时及时进行电能补偿，既能够准确的进行电能质量的监测，同时还能降低因电能质量异常而带来的损失。
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公开(公告)号：CN103867639A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529742.4
申请日：2012-12-11
申请人： 北京奇峰聚能科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/16
摘要： 本发明涉及一种大储能飞轮转子及其制作方法，该飞轮转子由金属轮毂和复合材料轮缘两部分组成。金属轮毂选用高强度合金钢材料，通过整体铸造成型；轮缘部分为三个纤维增强复合材料环，依次经过盈装配套装到轮毂上。三个纤维增强复合材料环通过湿法缠绕工艺分别成型，并在制备过程中采用分次缠绕固化工艺以及张力递减缠绕工艺。这种通过张力缠绕和过盈装配得到的三层结构，改变了飞轮的径向应力分布，在层间产生了预压力，使得飞轮即使在高转速下仍然不分层、不松脱。本发明解决了金属飞轮强度、储能效率低等无法满足高转速飞轮使用的问题，极大地提高了飞轮使用的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN103836080A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210480197.4
申请日：2012-11-23
申请人： 北京奇峰聚能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种复合式磁悬浮保护轴承系统，包括机械保护轴承、压环和下支撑座，下支撑座中间为凹形，本系统还包括径向弹性阻尼器和轴向磁悬浮缓冲装置，机械保护轴承固定于径向弹性阻尼器的内圈，径向弹性阻尼器和机械保护轴承的外环通过压环固定在下支撑座的凹形的侧壁上，所述的轴向磁悬浮缓冲装置包括上永磁环、辅助转子和下永磁环，上永磁环固定于辅助转子的下端，下永磁环固定于下支撑座的凹形的底面内并与上永磁环的位置相对应，辅助转子与机械保护轴承的下端连接，上永磁环和下永磁环相互之间产生斥力。本系统结构紧凑，可靠性高，使其能承载住大质量高速运转的转子冲击，为磁轴承在大质量高速立式转子上的应用提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN103451550A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210177300.8
申请日：2012-06-01
申请人： 北京奇峰聚能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种储能飞轮铸件用合金钢及储能飞轮铸件铸造方法，合金钢成分的重量百分比如下：碳为0.55％-0.60％，硅为0.23％-0.33％，锰为0.42％-0.52％，铬为1.55％-1.65％，镍为3.95％-4.05％，钼为0.31％-0.41％，磷＜0.015％，硫＜0.015％，余量为铁及不可避免的杂质。储能飞轮铸件铸造方法，包括以下步骤：制作木模、采用碱酚醛树脂砂制芯、飞轮轮缘与轮幅相接触部位采用暗冒口进行补缩、合箱浇注、铸件在砂箱中保温后进行打箱清砂、气割冒口，完成储能飞轮铸件的铸造。本合金钢强度高，能够满足满足轮毂性能要求，铸造方法工艺简单、生产便捷、效率高。
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公开(公告)号：CN102097981B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010610872.1
申请日：2010-12-29
申请人： 北京奇峰聚能科技有限公司
发明人： 蒋涛
摘要： 一种集成化的高可靠磁悬浮储能飞轮数字控制装置是一种能对磁悬浮储能飞轮系统电机与电磁轴承进行控制的装置，包括接口电路、FPGA系统、磁轴承控制功率模块、电机控制功率模块、磁悬浮储能飞轮系统、传感器电路，FPGA系统通过接口电路获取磁轴承转子位移信号、转速信号、磁轴承线圈电流、电机绕组电流等数据。一方面FPGA系统根据磁轴承转子位移信号、磁轴承线圈电流、转速信号，对电磁轴承的主动控制；另一方面FPGA系统根据转速指令、电机绕组电流、转速信号，对飞轮转速进行控制。实现了磁轴承数字控制器与电机数字控制器的集成化设计，提高了磁悬浮储能飞轮系统控制器集成度和可靠性，减小了体积和重量并降低了控制器的功耗。
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公开(公告)号：CN101886669B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010226339.5
申请日：2010-07-09
申请人： 北京奇峰聚能科技有限公司
发明人： 蒋涛
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0487 , F16C32/0465 , F16C2300/20
摘要： 本发明提供的一种永磁偏置外转子径向磁轴承，该磁轴承包括内导磁体、定子铁芯、转子铁芯、外导磁环、外隔磁环、永磁体、激磁线圈、第一空气隙和第二空气隙。定子铁芯I、II组成X、Y正负方向8个磁极，每个磁极上有激磁线圈，定子铁芯内部是导磁体，导磁体之间有隔磁材料隔开，定子铁芯I、II外面是转子铁芯I和IV，定子铁芯III外面是转子铁芯II、转子铁芯III、外隔磁环，转子铁芯I、II通过外导磁环相连，转子铁芯III、IV通过外导磁环II相连；外导磁环I、转子铁芯II与外导磁环II、转子铁芯III通过外隔磁环相连；右导磁体与中导磁体通过永磁体I相连，左导磁体与中导磁体通过永磁体II相连，定子铁芯磁极均为极靴形式用以减小旋转功耗。
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公开(公告)号：CN101881303A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010226333.8
申请日：2010-07-09
申请人： 北京奇峰聚能科技有限公司
发明人： 蒋涛
CPC分类号： F16C32/0465 , F16C32/0487 , F16C2300/20
摘要： 本发明提供的一种具有容错功能的永磁偏置外转子径向磁轴承，包括外导磁环、左转子铁芯、右转子铁芯、左定子铁芯、右定子铁芯、激磁线圈、左内导磁环、右内导磁环和永磁体。左转子铁芯和右转子铁芯与外导磁环相连，左定子铁芯和右定子铁芯内部分别与左内导磁环和左内导磁环相连，永磁体位于左内导磁环和右内导磁环之间，左定子铁芯和右定子铁芯的外部分别是左转子铁芯和右转子铁芯，定子的外表面与转子的内表面之间形成气隙。左定子铁芯和右定子铁芯共组成16个磁极，定子铁心磁极采用极靴形式，每个磁极上绕有激磁线圈，当其中一个径向磁轴承正常工作时，另一个径向磁轴承的激磁线圈不通电流，作为备用磁轴承，保证了整个系统的安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN117914068A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311655237.9
申请日：2023-12-05
申请人： 华能山东发电有限公司 , 华能莱芜发电有限公司 , 北京奇峰聚能科技有限公司
摘要： 本发明提供磁悬浮储能飞轮电机，涉及飞轮电机技术领域，电动推杆A共设有两处，且两处电动推杆A呈对向安装在支撑座内部的前后两侧位置，两处电动推杆A的输出端上均安装有移动块，解决了现有的由于其缺乏有效的自检结构，使得装置在进行使用时，很容易因其内部存在着异常噪音而导致机械零部件出现损坏，进而会影响飞轮电机的正常使用的问题，通过设置有安装板以及检测组件，使得装置在进行使用时，可以通过启动安装在移动台外侧的电动推杆C来将安装板以及检测组件向外侧进行推出，使得检测组件与飞轮电机组件的外侧进行接触，以对当前飞轮电机组件是否存在着异常振动进行快速的检测作业，进而达到更加实用的目的。
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