本申请涉及一种传送带损伤位置定位系统、服务器及方法。损伤扫描装置用于以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，得到传送带表面的点云数据和对应的扫描时刻，并将点云数据和对应的扫描时刻发送至服务器；读卡器用于以第二固定时间间隔发送射频信号；定位标识卡用于在接收到读卡器发送的射频信号后对应生成设定信息返回给读卡器；读卡器用于接收设定信息，并确定定位时刻进行记录，发送给服务器；服务器用于对点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤，并在检测到损伤时确定点云数据对应的扫描时刻，根据扫描时刻、定位时刻、传送带的运行速度、运行方向、第一位置、第二位置、设定角度，确定损伤位置与定位标识卡的相对位置和距离。