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公开(公告)号：CN117830416A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245959.5
申请日：2024-03-05
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及输送带异常位置定位方法、装置、设备及介质，涉及故障检测的领域，该方法包括确定皮带接头的标定图像以及编号，标定图像包括皮带接头内钢丝绳的标定搭接数量以及标定搭接长度，每个皮带接头均对应有一个编号；获取每个编号对应的第一图像，第一图像包括皮带接头内钢丝绳的当前搭接数量以及当前搭接长度；基于标定图像以及第一图像，确定故障图像，故障图像包括第一图像与标定图像不一致的图像；基于故障图像，获取皮带接头的当前运行时间以及当前运行时间内每个预设时间段对应的当前运行速度；根据当前运行时间、预设时间段以及当前运行速度进行计算，得到当前故障位置。本申请具有提高故障位置定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117405689A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311354734.5
申请日：2023-10-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及输送带损伤检测技术领域，尤其是涉及一种输送带纵撕检测系统、损伤检测设备及方法。输送带纵撕检测系统包括：三维扫描仪和损伤检测设备；三维扫描仪和损伤检测设备进行信息交互；三维扫描仪用于实时扫描输送带得到单行点云数据，并将单行点云数据发送到损伤检测设备；损伤检测设备用于实时获取三维扫描仪发送的单行点云数据，单行点云数据包括若干数据点；对单行点云数据进行滑窗区域的划分，得到若干滑窗区域；针对每一滑窗区域对应的单行点云数据，分析每一数据点的损伤深度；对比损伤深度和损伤深度阈值，确定对应的滑窗区域是否出现纵撕；根据若干滑窗区域的纵撕检测结果，确定对应输送带是否出现纵撕。
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公开(公告)号：CN117383192A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311676977.0
申请日：2023-12-08
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
发明人： 白建国 , 杜向阳 , 张丽峰 , 张健 , 杨忠 , 李亚宁 , 范红魁 , 赵建科 , 黄晓阳 , 祁成龙 , 原慧龙 , 宋小军 , 车燕飞 , 王峰 , 张威 , 关强 , 周浩 , 贾好 , 张雪亮
摘要： 本申请涉及一种对输送带在线3D建模的装置，属于输送带的技术领域，其适用于输送机，输送机包括机架和输送带，所述机架的两侧均固定连接有安装座，安装座内贯穿开设有安装槽，输送机内设置有底座，底座上安装有扫描组件，输送机的一侧设置有与扫描组件相连的计算机，底座的两侧均连接有与安装槽插接适配的安装板，且安装板贯穿安装槽，安装板伸出安装槽的一侧贯穿开设有限位孔，安装座靠近限位孔的一侧固定连接有固定座，固定座内滑动连接有与限位孔插接适配的限位杆，限位杆上固定连接有复位板，复位板与固定座之间固定连接有复位弹簧，本申请具有及时掌握输送带带面损伤情况的效果。
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公开(公告)号：CN117088071B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311354703.X
申请日：2023-10-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01N21/892 , G06K17/00
摘要： 置、设定角度，确定损伤位置与定位标识卡的相本申请涉及一种传送带损伤位置定位系统、 对位置和距离。服务器及方法。损伤扫描装置用于以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，得到传送带表面的点云数据和对应的扫描时刻，并将点云数据和对应的扫描时刻发送至服务器；读卡器用于以第二固定时间间隔发送射频信号；定位标识卡用于在接收到读卡器发送的射频信号后对应生成设定信息返回给读卡器；读卡器用于接收设定信息，并确定定位时刻进行记录，发送给服务器；服务器用于对点云数据进行分析，判断传送(56)对比文件曹忠国 等.基于无线通信的智能选煤检测系统.内蒙古煤炭经济.2023,(第03期),第29-31页.刘明 等.基于云平台的换流站水管泄漏监测系统设计.工业仪表与自动化装置.2022,(第06期),第29-35页.GAO Meng.A Peak Detection AlgorithmAdopting Magnetic Sensor Signal for RailSpike Location in Tamping Wagon.ChineseJournal of Sensors and Actuators.2019,第32卷(第11期),1661-8.
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公开(公告)号：CN117088071A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311354703.X
申请日：2023-10-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01N21/892 , G06K17/00
摘要： 本申请涉及一种传送带损伤位置定位系统、服务器及方法。损伤扫描装置用于以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，得到传送带表面的点云数据和对应的扫描时刻，并将点云数据和对应的扫描时刻发送至服务器；读卡器用于以第二固定时间间隔发送射频信号；定位标识卡用于在接收到读卡器发送的射频信号后对应生成设定信息返回给读卡器；读卡器用于接收设定信息，并确定定位时刻进行记录，发送给服务器；服务器用于对点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤，并在检测到损伤时确定点云数据对应的扫描时刻，根据扫描时刻、定位时刻、传送带的运行速度、运行方向、第一位置、第二位置、设定角度，确定损伤位置与定位标识卡的相对位置和距离。
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公开(公告)号：CN117830416B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410245959.5
申请日：2024-03-05
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本申请涉及输送带异常位置定位方法、装置、设备及介质，涉及故障检测的领域，该方法包括确定皮带接头的标定图像以及编号，标定图像包括皮带接头内钢丝绳的标定搭接数量以及标定搭接长度，每个皮带接头均对应有一个编号；获取每个编号对应的第一图像，第一图像包括皮带接头内钢丝绳的当前搭接数量以及当前搭接长度；基于标定图像以及第一图像，确定故障图像，故障图像包括第一图像与标定图像不一致的图像；基于故障图像，获取皮带接头的当前运行时间以及当前运行时间内每个预设时间段对应的当前运行速度；根据当前运行时间、预设时间段以及当前运行速度进行计算，得到当前故障位置。本申请具有提高故障位置定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117383192B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311676977.0
申请日：2023-12-08
发明人： 白建国 , 杜向阳 , 张丽峰 , 张健 , 杨忠 , 李亚宁 , 范红魁 , 赵建科 , 黄晓阳 , 祁成龙 , 原慧龙 , 宋小军 , 车燕飞 , 王峰 , 张威 , 关强 , 周浩 , 贾好 , 张雪亮
摘要： 本申请涉及一种对输送带在线3D建模的装置，属于输送带的技术领域，其适用于输送机，输送机包括机架和输送带，所述机架的两侧均固定连接有安装座，安装座内贯穿开设有安装槽，输送机内设置有底座，底座上安装有扫描组件，输送机的一侧设置有与扫描组件相连的计算机，底座的两侧均连接有与安装槽插接适配的安装板，且安装板贯穿安装槽，安装板伸出安装槽的一侧贯穿开设有限位孔，安装座靠近限位孔的一侧固定连接有固定座，固定座内滑动连接有与限位孔插接适配的限位杆，限位杆上固定连接有复位板，复位板与固定座之间固定连接有复位弹簧，本申请具有及时掌握输送带带面损伤情况的效果。
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公开(公告)号：CN221521034U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323439263.6
申请日：2023-12-15
发明人： 张雪亮 , 杜向阳 , 张丽峰 , 张健 , 杨忠 , 范红魁 , 贾好 , 白建国 , 周浩 , 赵建科 , 黄晓阳 , 祁成龙 , 原慧龙 , 宋小军 , 车燕飞 , 王峰 , 张威 , 关强
摘要： 本实用新型提出了一种用于输送带带面定位的机构，涉及输送带监测技术领域。一种用于输送带带面定位的机构，包括信息采集单元和多个信息标签，信息采集单元包括用于读取信息标签的读卡器，输送带带面的上下带面之间设置有支架，读卡器设置于支架上。支架与读卡器之间设置有位移调节组件，位移调节组件包括横向导轨和竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有竖向滑块。横向导轨与竖向滑块连接。横向导轨上滑动设置有横向滑块，读卡器设置于横向滑块上。横向滑块与读卡器之间设置有角度调节组件。本实用新型能够调节读卡器与输送带带面的高度位置、横向位置和角度关系，从而能够确保读卡器能够准确的读取到每个定位标识卡的信息。
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公开(公告)号：CN221111902U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323184176.0
申请日：2023-11-24
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种巡检机器人轨道行走结构装置，涉及巡检机器人技术领域。一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构。驱动机构包括驱动轮和两个承重轮。驱动轮和两个承重轮均转动设置于车体上，且驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构。驱动轮与两个承重轮之间形成轨道穿过空间，导向机构设置于车体上，用于实现车体导向。清灰机构包括分别设于车体四角处的清灰排刷，任意清灰排刷均能与轨道抵接。该巡检机器人轨道行走结构装置能够实现在轨道爬升、轨道下降及水平转弯，同时能够完成清灰工作。
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