本发明公开了百米级桩架式振冲桩的控制系统及造孔方法和制桩方法，涉及振冲施工技术领域，可解决目前超深振冲桩的自动化控制问题。本发明的一种百米级桩架式振冲桩的控制系统，包括控制器，与控制器连接的拉力传感模块、深度传感模块和电流检测模块，与控制器连接的振冲器、卷扬电机和液压泵；控制器用于接收实际参数并与标准参数或参数范围判断，并根据判断结果对振冲器、卷扬电机和液压泵进行实时控制；拉力传感模块用于检测卷扬电机驱动的拉绳的拉力值；深度传感模块用于检测振冲器的深度位置；电流检测模块用于实时检测振冲器的实时振冲电流；卷扬电机、振冲器和液压泵用于接收控制信号并执行相应动作。