本公开是关于一种空间音频导航方法、装置及系统、移动设备、存储介质。所述方法可以包括：获取目标对象的当前位置和所述目标对象输入的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置，确定关键路口的位置；基于所述关键路口的位置，计算所述目标对象的两个关键点分别到所述关键路口的目标距离；根据所述目标距离，确定与两个所述关键点分别对应的目标声音强度；基于所述目标声音强度，控制所述目标对象的音频输出设备输出音频信号。通过本公开实施例能够实现目标对象的两个关键点接收到相同或不同的声音强度的音频信号，进而对音频信号产生方位感，为目标对象提供更加逼真、沉浸感更强的空间音频体验感。