本发明涉及空间光电扫描机构，具体涉及一种空间光电扫描机构线绕力矩测量装置及测量方法，用于解决现有线绕力矩测量方法采用测力计将第一线缆、第二线缆拉伸至预设测试位置进行测量，不仅效率低，测试误差也非常大的不足之处。该空间光电扫描机构线绕力矩测量装置包括线缆转动组件和电机控制数据处理组件，线缆转动组件用于模拟第一线缆、第二线缆在空间光电扫描机构运行过程中不同位置的受力状态，电机控制数据处理组件用于获得电机运转至不同角度位置时的线绕力矩。