推拼同步下基于推力均匀性的油缸推力分配算法及系统
摘要:
本发明公开了推拼同步下基于推力均匀性的油缸推力分配算法及系统,属于盾构隧道施工技术和装备领域。基于管片分块的油缸分区,每个分区内至少设置一组油缸,每组油缸组内均设置至少一根油缸。构建油缸分区等效模型,油缸分区等效模型为合力和等效半径的显式函数;建立油缸组推力的约束优化模型,约束优化模型的目标函数为未回缩油缸的方差最小值,对约束优化模型采用优化算法得到合力的最优解,基于合力的最优解得到所需的单根油缸的推力。本发明将作用在每块管片上的油缸视为一个油缸分区,每个分区的油缸推力大小相同和伸缩同步。计算模型符合油缸分区独立控制的理念,可减少未知量的个数,提高了计算效率的同时不影响计算精度。
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