一种面向硬岩地层的长寿命盾构滚刀刀圈及其设计方法

    公开(公告)号:CN117627666B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202311759508.5

    申请日:2023-12-19

    摘要: 本发明涉及盾构机用滚刀技术领域,公开了一种面向硬岩地层的长寿命盾构滚刀刀圈及其设计方法,刀圈结构部分包括刀圈体和镶嵌组合体。刀圈体外圆面设置有镶嵌孔,其内固定装配有镶嵌组合体,由块体、套管和垫片组成且内部封闭有多处相变体。相变体随着刀圈磨损逐步相变释放,转变为带有明显异味的气体,用于辅助识别刀圈当前磨损程度。方法部分实现在保证刀圈整体结构强度的前提下,尽可能放置数量更多、深度更深的镶嵌孔,从而增大镶嵌组合体在刀圈中的体积分数,进而实现最佳的耐磨增寿效果。本发明能够针对刀盘不同位置的滚刀提出与其工况相匹配的硬质材料镶嵌方案,最优化平衡滚刀耐磨性和抗冲击性能,最大化提升盾构机整体掘进能力。

    一种用于自动化设备的可自适应相位的大扭矩复合式套筒扳手

    公开(公告)号:CN118544298A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410871182.3

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B25B21/00 B25B23/00 B25B29/02

    摘要: 本发明涉及机械工具技术领域,具体为一种用于自动化设备的可自适应相位的大扭矩复合式套筒扳手。复合式套筒扳手包括扳手外壁、弹簧、扳手轴芯、扳手端盖和连接键位,扳手外壁内开设有空腔,用于容纳其他部件。弹簧位于空腔内,尺寸与空腔相适配,用于提供扳手轴芯的回弹力,使其能够自由地旋转。扳手轴芯一端套接在弹簧内,另一端延伸出扳手外壁,用于固定和操作套筒头,是实际进行螺栓或螺母拧紧的部件。扳手端盖罩设在扳手外壁靠近扳手轴芯的一端,用于限位扳手轴芯,确保其稳固地固定在位置上,并提供额外的防护。连接键位位于扳手外壁远离扳手端盖的一端,用于与机器人结构连接,用来安装马达或其他动力装置的部件。

    盾构模型模拟地中对接冷冻加固与刀盘拆卸的装置及方法

    公开(公告)号:CN117948147A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410135000.6

    申请日:2024-01-31

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/08

    摘要: 本发明公开了盾构模型模拟地中对接冷冻加固与刀盘拆卸的装置及方法,涉及盾构技术领域。包括模型土箱,模型土箱上侧开口;空心钢套筒贯穿模型土箱的侧面,位于模型土箱外侧的壳体部分通过支架进行位置固定,位于模型土箱内侧的壳体设置有冻结管,壳体内部设置有活塞,所述活塞背离掘进方向的一端连接有伸缩杆;冷冻装置通过盐水软管与所述冻结管连接,形成冻结回路。本发明的有益效果为可在试验环境下模拟盾构地中对接冷冻加固与刀盘拆卸过程,探究冻结过程中温度场的分布规律、地层内部和地表的变形规律,并探究刀盘拆卸对冻土帷幕的应力状态和变形的影响,以实现盾构地中对接冷冻加固地层以及加固完成后刀盘拆卸的全过程试验模拟。

    适用于同步推拼系统的油缸推力精确分配方法及系统

    公开(公告)号:CN117150826A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311422230.2

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本发明公开了适用于同步推拼系统的油缸推力精确分配方法及系统,属于盾构隧道施工技术和装备领域。本发明开发了一套考虑盾构机重心偏移以及油缸推力偏转,基于实时数据监测的油缸推力精确分配方法。首先,在不考虑盾构机重心偏移以及油缸推力偏转的条件下,利用约束优化方法得到每根推进油缸组的推力初始值;将所述推力初始估值对应分配给相应油缸;实时采集处于推进状态的每根油缸的推力数据,基于所述推力数据计算得到误差值;判断所述误差值是否属于阈值内,若超过了阈值则利用提出的考虑误差的约束优化模型对推力值进行再优化,直至满足结果,将优化后的推力分配给相应的油缸。通过本发明提出的方法可实现盾构机姿态的精确控制。