发明公开
- 专利标题: 新能源电站智能化自主巡检及图像识别定位方法和系统
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申请号: CN202311048716.4申请日: 2023-08-18
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公开(公告)号: CN117097991A公开(公告)日: 2023-11-21
- 发明人: 范文华 , 吉思良 , 李正强 , 杜华一 , 张建潮 , 李永鑫 , 张锋 , 王家宝 , 侯杰栋 , 王超 , 孙海星 , 孙也棋 , 鲍海铭 , 刘英健
- 申请人: 中电投宣化新能源发电有限公司 , 中电投张北风力发电有限公司 , 中电投沽源新能源发电有限公司 , 国家电投集团河北电力有限公司张家口分公司 , 国家电投集团河北电力有限公司 , 国家电投集团雄安能源有限公司
- 申请人地址: 河北省张家口市宣化区宣府大街182号院301号
- 专利权人: 中电投宣化新能源发电有限公司,中电投张北风力发电有限公司,中电投沽源新能源发电有限公司,国家电投集团河北电力有限公司张家口分公司,国家电投集团河北电力有限公司,国家电投集团雄安能源有限公司
- 当前专利权人: 中电投宣化新能源发电有限公司,中电投张北风力发电有限公司,中电投沽源新能源发电有限公司,国家电投集团河北电力有限公司张家口分公司,国家电投集团河北电力有限公司,国家电投集团雄安能源有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省张家口市宣化区宣府大街182号院301号
- 代理机构: 北京科家知识产权代理事务所
- 代理商 赵莹子
- 主分类号: H04N23/90
- IPC分类号: H04N23/90 ; G01J5/48 ; H02B3/00 ; H04N23/11 ; H04N23/13 ; H04N7/18 ; H04N5/76 ; H04N1/00 ; H04W4/024 ; G06T17/05 ; G07C1/20 ; G01J5/00
摘要:
本发明涉及电站巡检定位领域,具体的说是新能源电站智能化自主巡检及图像识别定位方法和系统,包括以下步骤首先对电站整体扫描,制作出三维的立体空间地图,然后针对需要检测的设备在地图中设置对应的节点,然后在每个节点设备上安装打卡摄像头,然后在智能机器人和智能无人机上安装检修使需要使用的红外热成像摄像机,本发明通过控制基站控制智能机器人和智能无人机定时巡检,智能机器人和智能无人机按照预先设置的路径进行巡检,在每个需要检测的节点上,会通过设置的打卡摄像头拍摄智能机器人和智能无人机是否准确的移动到对应的节点位置,同时向机房传输实时的图片,当节点位置正确时,智能机器人和智能无人机对设备进行检测。