新能源电站智能化自主巡检及图像识别定位方法和系统
摘要:
本发明涉及电站巡检定位领域,具体的说是新能源电站智能化自主巡检及图像识别定位方法和系统,包括以下步骤首先对电站整体扫描,制作出三维的立体空间地图,然后针对需要检测的设备在地图中设置对应的节点,然后在每个节点设备上安装打卡摄像头,然后在智能机器人和智能无人机上安装检修使需要使用的红外热成像摄像机,本发明通过控制基站控制智能机器人和智能无人机定时巡检,智能机器人和智能无人机按照预先设置的路径进行巡检,在每个需要检测的节点上,会通过设置的打卡摄像头拍摄智能机器人和智能无人机是否准确的移动到对应的节点位置,同时向机房传输实时的图片,当节点位置正确时,智能机器人和智能无人机对设备进行检测。
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