本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座长度方向滑动；棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻。相比手动将工件移位，通过伸缩机构移动工件平台组件使工件移位，无需改造焊接机器人，提高工件自动化生产效率的同时能够降低成本。