公开(公告)号：CN115324952A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210969184.7

申请日：2022-08-12

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 姜彪 ,  罗洪恩 ,  于立军 ,  吴成峰 ,  曹正 ,  牛一村 ,  沈宏明 ,  姚阳 ,  郭靖 ,  刘孟芸 ,  李越 ,  尹子涵 ,  施传锐 ,  李磊 ,  邢祥壮 ,  郭目强 ,  孟浩

IPC分类号： F15B3/00 ,  F15B15/14 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。

公开(公告)号：CN117102742A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311176508.2

申请日：2023-09-13

申请人： 兖矿东华重工有限公司 ,  山东兖矿智能制造有限公司

发明人： 尹子涵 ,  步斌 ,  曹正 ,  黄敏 ,  庞晴晴 ,  徐忠磊 ,  丁勇 ,  王涛 ,  李越 ,  孟令涛 ,  侯旭 ,  孔令威 ,  孙腾颖 ,  李飞峰 ,  程威 ,  刘冬

IPC分类号： B23K37/00 ,  B25J11/00

摘要： 本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座长度方向滑动；棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻。相比手动将工件移位，通过伸缩机构移动工件平台组件使工件移位，无需改造焊接机器人，提高工件自动化生产效率的同时能够降低成本。

公开(公告)号：CN115324952B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210969184.7

申请日：2022-08-12

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司 ,  煤科(北京)检测技术有限公司

发明人： 姜彪 ,  罗洪恩 ,  于立军 ,  吴成峰 ,  曹正 ,  牛一村 ,  沈宏明 ,  姚阳 ,  郭靖 ,  刘孟芸 ,  李越 ,  尹子涵 ,  施传锐 ,  李磊 ,  邢祥壮 ,  郭目强 ,  孟浩

IPC分类号： F15B3/00 ,  F15B15/14 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。

公开(公告)号：CN220177970U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321704370.4

申请日：2023-06-30

申请人： 兖矿东华重工有限公司 ,  山东兖矿智能制造有限公司

发明人： 尹子涵 ,  赵峰 ,  曹正 ,  步斌 ,  丁勇 ,  仙伟东 ,  徐忠磊 ,  王恩宪 ,  庞晴晴 ,  李越 ,  魏涵滢 ,  畅首博 ,  李广达

IPC分类号： B21D37/02 ,  B21D37/04 ,  B21D53/36

摘要： 本实用新型公开了一种矿用液压支架管夹可变尺寸压型胎具，包括：上模具和下模具，其中上模具包括上模体和多块上模压块，多块上模压块沿水平方向依次可拆卸连接于上模体的下方，在使用时，可以根据实际需要选择上模压块的数量，通过不同数量的上模压块在水平方向上连接，可以组成不同的长度；下模具包括下模体和多块下模调整块，下模体的上方设有凹槽，多块下模调整块沿水平方向依次可拆卸连接于凹槽的一侧，在使用时，可以根据实际需要选择下模调整块的数量，通过不同数量的下模调整块在水平方向上连接，可以调整凹槽的宽度。因此通过多块上模压块和多块下模调整块可以满足对不同尺寸的管夹进行压制，从而降低设备成本。

公开(公告)号：CN220998293U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322884712.1

申请日：2023-10-26

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 ,  卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 张立 ,  李晓鹏 ,  丁勇 ,  张少林 ,  曹正 ,  尹子涵 ,  宋金标 ,  杜传坤 ,  李磊 ,  郭靖 ,  李越 ,  宋飞 ,  杨苗苗 ,  杨银帅 ,  张治英 ,  赵利春 ,  宋殿忠 ,  叶银龙

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种焊前预热行架自动抓取装置，包括机架、升降架、升降驱动装置、两组以上的夹爪、夹爪移动驱动装置和夹爪驱动装置，升降架设置于机架上并且与机架构成垂直移动副，升降驱动装置安装于机架上用于驱动升降架在机架上垂直移动，夹爪设置于升降架上并且与升降架构成水平移动副，夹爪移动驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的长度方向移动，用于调整夹爪之间的距离，夹爪驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的宽度方向移动，用于夹紧待抓取的行架。本实用新型在行架的取料与放料进行预热处理时，减少人工成本和起重、高温等因素造成的人员安全问题，并且本实用新型对行架取放料的效率高，本实用新型还具有结构简单的优点。