本发明提供了一种液压悬挂控制系统及工程车辆，涉及液压技术领域，液压悬挂控制系统包括多路阀、悬挂切换阀、前悬挂油缸组、后悬挂油缸组及中间悬挂油缸，多路阀的进油口用于与油箱连接，多路阀的一个出油口与前悬挂油缸组及悬挂切换阀的其中一个进油口连接，多路阀的另一个出油口与后悬挂油缸组及悬挂切换阀的另一个进油口连接，悬挂切换阀的出油口与中间悬挂油缸连接，悬挂切换阀用于切换油路，以使中间悬挂油缸与前悬挂油缸组或后悬挂油缸组连通。本发明通过改变悬挂油缸的联通方式，使车辆在满载上下坡状态时，调整车辆前轮与后轮收到的压力，使工程车辆在满载上下坡时行驶更平稳，提升了工程车辆行驶安全性。