本发明涉及一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置，包括基座、安装座以及摄像头，所述基座安装在无人机上，所述基座的下面中间处设置有安装座，所述安装座侧面延其径向连接有两块水平板，两块所述水平板下面相互远离的一端处均可转动的连接有转盘，所述转盘的底端安装有摄像头，所述摄像头的外侧罩有透明罩，所述透明罩套设在转盘的底端，所述水平板端部处设置有用于擦拭透明罩的擦拭结构，所述擦拭结构通过转动结构设置在水平板上，可控制无人机带动该装置灵活的飞行至对应的位置进行监测工作，大大降低监测工作成本的同时，还提高了监测工作效率。