发明授权
- 专利标题： 一种多船舶协同跟踪控制系统及控制方法
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申请号： CN202311378733.4申请日： 2023-10-24
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公开(公告)号： CN117111481B公开(公告)日： 2024-01-26
- 发明人: 夏桂华 , 王元慧 , 任哲达 , 张潇月 , 王心玮 , 李冰 , 吴鹏
- 申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
- 专利权人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
- 代理机构： 北京隆源天恒知识产权代理有限公司
- 代理商 于本双
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明提供了一种多船舶协同跟踪控制系统及控制方法，涉及船舶协同控制技术领域，所述多船舶协同跟踪控制系统包括：引导单元，误差单元，固定时间非奇异快速终端滑模面单元，固定时间辅助动态单元，事件触发控制单元，固定时间扩张状态观测单元，饱和补偿单元。本发明实现了在固定时间内收敛，基于预设触发条件判定是否触发，是为了减少了执行机构的更新频率，降低了执行机构的磨损，不仅起到了节能的
公开/授权文献
- CN117111481A 一种多船舶协同跟踪控制系统及控制方法 公开/授权日：2023-11-24
