本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备，涉及电网巡检技术领域，方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列，其中，待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单；对巡检任务序列进行任务拆分，生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令，巡检子任务包括无人机巡检路径，机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢；根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检，有利于实现资源利用最优化，加强数据共享性，提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。