本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种复杂环境无人机飞行最佳路线寻优方法，包括以下步骤：在无人机上设置多个传感器，包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器和视觉摄像头；将收集到的数据传送到飞行控制系统，并运用深度学习算法分析数据，以确定存在的障碍物和飞行条件；根据分析结果，动态规划出无人机的最佳飞行路径；当环境条件或障碍物位置发生变化时，实时更新飞行路径；设置一个紧急情况响应模块，该模块包括预先设定的紧急操纵方案。本发明，大大提高了无人机在紧急情况下的自适应能力和生存率，无需重新计算整个飞行路径，减少了计算时间，还降低了能量消耗。