公开(公告)号：CN117111639B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311355408.6

申请日：2023-10-19

申请人： 浙江容祺科技有限公司

发明人： 叶茂林 ,  朱文耀 ,  陈恳 ,  陈建伟

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种复杂环境无人机飞行最佳路线寻优方法，包括以下步骤：在无人机上设置多个传感器，包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器和视觉摄像头；将收集到的数据传送到飞行控制系统，并运用深度学习算法分析数据，以确定存在的障碍物和飞行条件；根据分析结果，动态规划出无人机的最佳飞行路径；当环境条件或障碍物位置发生变化时，实时更新飞行路径；设置一个紧急情况响应模块，该模块包括预先设定的紧急操纵方案。本发明，大大提高了无人机在紧急情况下的自适应能力和生存率，无需重新计算整个飞行路径，减少了计算时间，还降低了能量消耗。

公开(公告)号：CN117111639A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311355408.6

申请日：2023-10-19

申请人： 浙江容祺科技有限公司

发明人： 叶茂林 ,  朱文耀 ,  陈恳 ,  陈建伟

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种复杂环境无人机飞行最佳路线寻优方法，包括以下步骤：在无人机上设置多个传感器，包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器和视觉摄像头；将收集到的数据传送到飞行控制系统，并运用深度学习算法分析数据，以确定存在的障碍物和飞行条件；根据分析结果，动态规划出无人机的最佳飞行路径；当环境条件或障碍物位置发生变化时，实时更新飞行路径；设置一个紧急情况响应模块，该模块包括预先设定的紧急操纵方案。本发明，大大提高了无人机在紧急情况下的自适应能力和生存率，无需重新计算整个飞行路径，减少了计算时间，还降低了能量消耗。

公开(公告)号：CN117949237A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202310218598.0

申请日：2023-03-07

申请人： 丽水学院 ,  浙江容祺科技有限公司

发明人： 袁海洋 ,  陈建伟 ,  林云峰 ,  游张平 ,  陈恳 ,  朱文耀 ,  叶玉龙

IPC分类号： G01N1/08 ,  B65D25/02 ,  B64U10/16 ,  B64D47/00 ,  B64U101/00

摘要： 本申请涉及一种无人机多点分集式土壤采样装置，属于采样装置的领域，其包括安装在无人机下方的连接壳体，所述连接壳体下方设有取土机构和存土机构，所述取土机构包括位于所述连接壳体下方的取样筒，所述存土机构包括转动连接在连接壳体下方的接土盘，所述接土盘上设有多个绕接土盘转动轴线均匀分布的存土筒，所述存土筒的轴线与所述接土盘的转动轴线之间的距离和所述取样筒的轴线与所述接土盘的转动轴线之间的距离相等，所述连接壳体上还设有用于驱动所述取样筒和所述接土盘的驱动组件。本申请具有提高土壤采集效率，降低采集难度的效果。

公开(公告)号：CN118603103A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411074771.5

申请日：2024-08-07

申请人： 浙江容祺科技有限公司

发明人： 陈恳 ,  叶茂林 ,  白朝顺 ,  陆仕斌 ,  肖胤康

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04

摘要： 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及基于视觉SLAM的无人机室内导航系统，包括环境感知模块、图像处理模块、特征匹配模块、地图构建模块、路径规划模块以及导航控制模块；其中：环境感知模块：用于捕获室内环境的彩色图像及深度信息；图像处理模块：进行图像去噪和增强；特征匹配模块：估算无人机的位移和姿态变化数据；地图构建模块：构建和更新室内环境的三维地图；路径规划模块：规划最优导航路径；导航控制模块：控制无人机按照规划的路径进行飞行。本发明，通过增强环境感知、实时障碍物检测和动态路径调整能力，显著提高了无人机在复杂室内环境中的导航精度、安全性和响应速度。

公开(公告)号：CN117237548A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311525261.0

申请日：2023-11-16

申请人： 浙江容祺科技有限公司

发明人： 叶茂林 ,  朱文耀 ,  陈恳 ,  陈建伟

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

摘要： 本发明涉及无人机飞行建模技术领域，具体涉及一种无人机飞行环境实时建模方法，包括以下步骤：搭载多模态传感器组合，用于从不同角度和不同模式下收集环境数据；通过深度学习算法对收集到的多模态数据进行实时融合，生成对环境的三维动态建模；将三维动态模型与预先存储的地理信息数据库进行匹配，用于确认无人机的实时位置和周围对象；通过动态权重调整模块，实时监控无人机的能量消耗和传感器数据质量，根据当前飞行条件自动调整各传感器的采样频率和深度学习算法的计算复杂度，以平衡准确性和能耗。本发明，实现了无人机对环境的全方位、高精度感知，无人机能够动态地调整飞行路径和操作参数，实现了对飞行性能和安全性的双重优化。