本发明公开了一种电力物资应急供应方法及系统，基于配送目的地绘制分布图，为每个配送目的地设置配送圈并适时调整；基于配送圈覆盖的范围，生成车辆导航路线；当车辆沿导航路线进入每个配送圈时，由无人机携带当前所处的配送圈对应的配送目的地所需物资至所述配送目的地。本发明可以动态地为每个配送目的地设置配送圈配并适时调整，以配送圈为依据进行车辆导航路线规划，充分考虑了无人机的续航的特点，随着配送的进行，配送圈持续调整，使车辆与无人机实时保持在最优路线中，且整体计算量被分摊、任务被模块化，任何的调整都不需要从头计算，只需分步骤分模块单独调整，提高了规划效率、调整效率、配送效率。