本发明提供了一种铁路道口控制系统及控制方法，包括数据分发装置，通信连接于铁路信号设备，用以提取所述铁路信号设备的设备状态数据；道口预警装置，用以执行道口预警操作；以及道口控制装置，通信连接于所述数据分发装置，且所述数据分发装置将所述设备状态数据传输至所述道口控制装置内；其中，所述道口控制装置基于所述设备状态数据生成机车状态数据，并根据所述机车状态数据控制所述道口预警装置执行道口预警操作。通过本发明公开的一种铁路道口控制系统及控制方法，能够有效提高铁路道口区域的运输安全性与控制效率，从而提高道路通行效率。