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公开(公告)号：CN117471463A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311427718.4
申请日：2023-10-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T5/92 , G01S13/86 , G01S7/40
摘要： 本发明涉及智能辅助驾驶领域，具体涉及一种基于4D雷达和图像识别融合的障碍物检测方法，包括对4D毫米波雷达和摄像头进行联合标定；采集毫米波雷达点云数据，并滤除噪声点包括地面点云，体素化为柱体后通过雷达主干网络提取多尺度的BEV特征；通过摄像头采集图像数据，并输入到深度卷积网络提取图像多尺度PV特征；利用雷达BEV特征图预测雷达3D占用网格；基于雷达3D占用网格将图像PV特征提升到3D空间，获得图像的BEV特征图；将雷达BEV特征和图像BEV特征融合，通过检测头预测3D边界框。本发明有效的融合了4D毫米波点云和摄像头图像特征，相比单一模式的三维目标检测，可以得到更准确的三维目标检测结果。
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公开(公告)号：CN116364454A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111619626.7
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： H01H9/26
摘要： 本发明公开一种计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法，其中电路包括：第一切换及互锁电路，包括第一安全继电器和第一普通继电器；第二切换及互锁电路，包括第二安全继电器和第二普通继电器；其中，第一安全继电器的第一常闭触点与第二安全继电器的线圈、第二普通继电器的触点串联，第二普通继电器的触点另一端接地；第二安全继电器的第一常闭触点与第一安全继电器的线圈、第一普通继电器的触点串联，第一普通继电器的触点另一端接地。本发明AB两系联锁主机在互锁电路控制下不会出现双主现象，任意一个发生故障需要维修时，在系统断电的情况下脱离系统不影响系统正常运行，断电后重启，单台联锁主机在无对方互锁关系下也能安全工作。
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公开(公告)号：CN111124929B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911385920.9
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机联锁通信的故障测试方法及装置，包括：获取待发给联锁主机的联锁数据包，并将联锁数据包拆分成N个数据段；获取上位机下发的故障指令，根据故障指令指示，对其中A个数据段进行故障注入，得到故障数据段，A大于等于1、且小于等于N；将故障数据段与剩下(N‑A)个数据段组合形成驱动数据包；将驱动数据包发送到联锁主机上，以测试联锁主机在故障指令下的工作状态；通过本故障测试方法实现了在联锁主机使用前对联锁主机进行针对性的故障测试，提高了联锁主机实际使用中的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115973221A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211684420.7
申请日：2022-12-27
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L5/18
摘要： 本发明提供一种列车信号机组合控制方法，其特征在于，包括：根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令；全电子控制模块接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯；监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯。一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质，将不同的信号机的不同显示，包括二显，三显、四显、五显、七显等信号机类型，整合使用，不需要每种信号机都单独配置不同的控制逻辑及点灯电路。实现对各种类型列车信号机的安全控制。提高了使用维护的便捷性。
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公开(公告)号：CN115968041A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211702908.8
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： H04W72/0446 , H04W60/00 , H04W64/00
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种超宽带并发识别方法及系统，应用于基站，基站无线覆盖多个标签，包括：接收来自标签发送的数据包；数据包为预注册包时，为标签分配时隙号并计算延时时间，通过分配时隙包发送至标签；数据包为点对点测距包时，更新注册表并发送测距应答包；数据包为广播测距包时，在注册表中标注标签占用的时隙号，并发送测距应答包；数据包为测距结束包，计算与标签的距离。本发明可应用于矿山环境中，不需要对基站和标签进行严格时间同步，系统定位容量较高。同时简化了以往标签的繁琐注册流程，提高了系统时间利用率，并通过优化标签注册流程，减少了标签等待时间，本发明提高了系统单位时间注册率以及测距整体稳定性。
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公开(公告)号：CN112896236B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110194224.0
申请日：2021-02-20
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明一种车地联合计算机联锁系统，所述系统包括联锁执行设备、联锁核心运算设备、运行授权设备和多个车载控显设备，其中，每一所述车载控显设备，用于获取铁路机车的调度指令，将所述铁路机车的调度指令转化为计划运行进路后，通过无线通信设备发送给所述运行授权设备；所述运行授权设备，用于接收每一所述计划运行进路，根据铁路站场设备的运行状态协调每一所述计划运行进路后，下发行车进路开放命令。本发明通过运用先进的高速通信技术和大数据运算技术，将联锁控制权限交给铁路司机，通过设置运行授权设备实现不同列车、车列共同运行的安全检查，达到提高作业效率，减少人力投入的目的。
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公开(公告)号：CN112046551B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010928830.6
申请日：2020-09-07
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法，包括自动监控系统ATS、车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统，以及井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络；所述车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统分别通过井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络与自动监控系统ATS通信连接；所述追踪方法包括数据获取阶段获取车载系统Vehicle、联锁系统CBI、自动监控系统ATS发送的数据，数据处理阶段根据获取的数据，为每辆机车实时计算移动授权并保存，数据发送单元主实时从缓存区中逐一取出机车的移动授权并发送给机车车载系统，每个单元相互独立，均采用线程处理机制，本发明在计算MA时，将前车作为“移动中的障碍物”，大大缩小行车间隔，提高线路利用率。
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公开(公告)号：CN111510885B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010300362.8
申请日：2020-04-16
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种无线保真网络的漫游切换系统及方法。所述无线保真网络的漫游切换系统包括车载控制模块、无线保真网络客户端模块、当前无线访问接入点、目标无线访问接入点以及计算机，所述车载控制模块用于采集无人驾驶电机车前方的路况视频以及预先设置预设无线保真网络切换点位置，以输出切换命令，所述无线保真网络客户端模块用于根据所述切换命令，以切换至指定信道上，所述当前无线访问接入点与所述无线保真网络客户端模块之间无线通信连接，所述目标无线访问接入点与所述当前无线访问接入点之间无线通信连接。本发明漫游时不需要轮询扫描WIFI信道，而且WIFI切换时机更加准确、恰当。
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公开(公告)号：CN111510854B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010301066.X
申请日：2020-04-16
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于矿山环境的超宽带并发识别方法及系统。所述用于矿山环境的超宽带并发识别方法包括：通过标签向基站发送数据包，所述基站判断所述数据包是否为预注册包，以利用空闲时隙发送预注册应答包至所述标签，所述基站判断所述数据包是否为注册包，以将时间通过分配时隙包发送至所述标签，所述基站判断所述数据包是否为广播测距包，以在注册表中标注所述标签在所述基站中占用的时隙号，所述基站判断所述数据包是否为点对点测距包，以更新所述注册表，所述标签进入测距模式。本发明不需要对基站和标签进行严格时间同步，系统定位容量较高。
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公开(公告)号：CN112249090A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011171030.0
申请日：2020-10-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明的一种具有自诊断功能的矿井运输用应答器系统及应答方法，替代现有的射频标签卡，可广泛用于矿井下各类运输监控系统。本发明的应答器系统具有自诊断功能，能够及时发现应答器的故障，实现应答器的实时监测。所述系统包括监控终端、固定收发器、车载收发器构成，监控终端可与其他系统交换信息；所述固定收发器安装在巷道壁上，可与监控终端通信；车载收发器安装在车辆上，可与固定收发器和车上的其他控制系统通信。固定收发器通过回测自身发送的信号判断自身是否故障。监控终端通过与固定收发器的周期通信获得固定收发器的工作状态。该发明能够及时、准确地发现应答器系统工作不正常的隐患，为矿井下车辆安全高效运行提供了技术保障。
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