本发明涉及一种自动采样的路面钻进取芯装置，包括车体、工作组件、第五动力装置、取芯组件、振动装置以及取样组件，取芯组件设置在工作组件上，通过该振动装置带动取芯组件振动，该取样组件设置在上述车架远离所述工作组件侧。本发明可以通过第五动力装置带动取芯筒转动，工作组件中的第二动力装置带动取芯组件竖直下滑，旋转的取芯筒对地面进行钻孔取芯，取芯完成后，振动装置带动取芯组件抖动，以将卡在取芯筒内的路面样本抖出，第一旋转装置带动车架旋转180°，随后第六动力装置带动夹爪竖直下滑，夹爪将样本夹持固定后，第六动力装置(56)对比文件Ouafi Ameur-Zaimeche等.Real-timeporosity prediction using gas-while-drilling data and machine learning withreservoir associated gas: Case study forHassi Messaoud field, Algeria《.Marine andPetroleum Geology》.2022,全文.