本发明公开了一种具有高精度微进给补偿与力感知功能的集成式电机主轴及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括高精度微进给补偿与力感知集成单元、滚动与直动一体化单元、电机驱动单元、分体式主轴壳体、拉刀机构。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和法拉第电磁感应定律将电机主轴与高精度位移补偿功能与力感知功能集成于一体，通过调节并检测通入激励线圈电流的大小，实现主轴发生轴向的高精度微位移补偿功能、加工过程中主轴承受轴向力的感知功能以及保持主轴具有恒定轴向力的加工作业能力。