本申请涉及一种智能温度自适应墩梁顺桥向约束结构，其包括：桥墩，其上方搭设有主梁；辅助梁，其一端连接于所述桥墩，另一端连接于所述主梁，所述辅助梁的外部套设有保温套管，所述辅助梁在温度作用下可伸长或缩短；温度模块，其包括依次信号连接的温度监测模块、温度控制模块和温度执行模块，所述温度监测模块布设于所述主梁上，所述温度执行模块连接所述保温套管。通过保温套管对辅助梁的温度调节，使得辅助梁伸缩量刚好等于主梁的伸缩量，从而释放掉主梁与桥墩框架结构的温度内力，在其他荷载作用下，通过辅助梁可以约束住主梁与桥墩的水平变形，让主梁与桥墩形成框架结构共同承受荷载。