本发明具体公开一种煤矿井下固废浆液充填方法及系统，所述煤矿井下固废浆液充填方法，包括确定钻孔所处的目标地层层位；进行钻孔的施工，并使所述钻孔处于所述目标地层层位中；对目标区域进行压裂注浆和固废浆液充填注浆，通过所述压裂注浆以在所述目标区域内的岩层中形成裂隙网，通过所述固废浆液充填注浆以使固废浆液经过所述裂隙网充填至采空区。本发明实施例的煤矿井下固废浆液充填方法，能够将固废充填至地下采空区，充分利用地下空间实现废弃物的处理，无需对固废进行升井，降低固废处理成本，也不会对地表环境造成破坏，还能够充填采空区，避免地表沉降。