本发明公开一种拱桥外包混凝土入模浇筑自动化监测系统及方法，系统包括：装配化轨道，沿浇筑监测路径安装于浇筑体顶面钢筋上；所述浇筑监测路径为将每个拱桥外包混凝土监测重点部位作为一个监测目标后，经过所有监测目标且根据混凝土浇筑进度由前至后划分成若干段两端相互连接的线路；模块化行走小车，倒挂在装配化轨道上；模块化电控系统；模块化摄像组件；模块化升降组件。本发明具备模块化、装配式、对结构无损伤、可多人多点同步实时反应混凝土浇筑过程模板内部混凝土流态及性能的特点。