本申请实施例提供了一种隧道前向跨孔雷达透射成像超前监测方法及相关设备，可以解决现有隧道超前探测中采用跨孔雷达透射成像的方法需要设置大量雷达天线的问题。上述方法包括：将雷达发射天线设置于发射信号钻孔内；将第一雷达接收天线和第二雷达接收天线设置于接收信号钻孔内，所述雷达发射天线的位置处于所述第一雷达接收天线和所述第二雷达接收天线的位置之间调整所述雷达发射天线、所述第一雷达接收天线和所述第二雷达接收天线的相对位置以获取所述第一雷达接收天线和所述第二雷达接收天线的雷达全波形反演图；基于所述雷达全波形反演图和所述雷达发射天线、所述第一雷达接收天线、所述第二雷达接收天线的位置确定隧道的异常体所占空间。