本申请提供的血管内超声图像处理方法，包括：获取超声图像序列的初始图像矢量矩阵；将初始图像矢量矩阵作为待分析矩阵，计算待分析矩阵中的各个径向图像矢量的角速度评分；根据待分析矩阵中的各个径向图像矢量的角速度评分，确定超声图像序列是否存在畸变；若否，从待分析矩阵中划分出各帧超声图像的子图像矢量矩阵，并基于子图像矢量矩阵输出极坐标系下的超声图像；若是，对待分析矩阵进行重构，得到重构后的重构图像矢量矩阵；将重构图像矢量矩阵作为待分析矩阵，再次执行计算待分析矩阵中的各个径向图像矢量的角速度评分的步骤。本申请提供的血管内超声图像处理方法、装置和设备，可以消除超声图像中的非均匀旋转畸变，且成本较低。