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公开(公告)号：CN118330825A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410514717.1
申请日：2024-04-26
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
发明人： 李光希
摘要： 本发明涉及一种激光消蚀导管，光纤束和石英套管；光纤束的近端为耦合端并被石英套管包裹，远端为激光出射端并被外护管包裹；光纤束、石英套管和近端外护管组成的光纤束组件依次穿过手柄及过渡连接管；所述近端外护管与远端外护管连接，且显影环设置在远端外护管上，远端外护管内部设置导丝管；所述光纤束由多根光纤均匀排列而成，每根光纤由外向内包括涂覆层、包层和纤芯；光纤束耦合端为拉锥挤压段，拉锥挤压段的光纤束通过对石英套管的加热拉锥缩紧而成；光纤束耦合端去除涂覆层后套在石英套管内。还包括上述导管的制作方法。本发明通过对石英套管加热拉锥对光纤束耦合端的缩紧约束，提高对激光能量的有效利用，光纤束内部光纤仍保持完整均匀。
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公开(公告)号：CN117649350B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410118997.4
申请日：2024-01-29
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
发明人： 谢天宇
摘要： 本申请提供一种血管内图像和造影图像的融合方法、装置和设备。本申请提供的血管内图像和造影图像的融合方法，包括：基于血管内图像序列重建三维血管模型，得到建模函数、以及血管内图像序列对应的三维血管模型；基于建模函数，识别多个指定特征点在三维血管模型中的三维空间坐标、以及病变部位在三维血管模型中的第一位置信息；对造影图像进行特征点识别，识别多个指定特征点在造影图像中的二维空间坐标；根据多个指定特征点在三维血管模型中的三维空间坐标、以及多个指定特征点在造影图像中的二维空间坐标，建立三维血管模型到造影图像的映射关系；根据第一位置信息和映射关系，确定病变部位在造影图像中的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN116698760A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310465123.1
申请日：2023-04-26
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
发明人： 武西宁
摘要： 本发明公开了一种基于扫频OCT的轴向分辨率精准计算的评估方法及系统，该方法包括利用仿真光源模型，生成可调节的光谱信号作为模拟干涉信号；基于模拟干涉信号求取仿真轴向分辨率。构建一个轴向分辨率测量系统，基于PSF方法进行实际轴向分辨率的计算；将仿真轴向分辨率与实际轴向分辨率进行比较，若差值不超过预设范围，判定实际轴向分辨率有效，若差值超过预设范围，则判定实际轴向分辨率无效，对轴向分辨率测量系统进行重新调整。本仿真方法与实际分辨率计算结果相吻合，采用本评估方法可以利用计算的仿真轴向分辨率，精确评估实际分辨率计算结果，有利于实际OCT系统测量时，及时进行调整，实现对OCT的轴向分辨率的精准评估。
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公开(公告)号：CN116524134B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310806728.2
申请日：2023-07-04
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
发明人： 董文薛
IPC分类号： G06T17/00 , G16H50/80 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于血管内图像的三维血管建模方法及FFR计算方法和系统，包括获取连续的待检测血管的血管内图像和图像参数，并根据血管内图像分割出每帧血管内图像中的目标元素；根据分割得到的目标元素，计算每帧血管内图像的图像特征；根据图像参数，对获取的待检测血管的三维中心线进行初始化，并根据每帧血管内图像的图像特征对初始化后的三维曲线进行演化；根据图像参数、每帧血管内图像的图像特征和演化后的血管三维中心线重建血管模型；基于重建的血管模型进行流体力学仿真，计算FFR。本申请基于精确血管模型进行流体力学仿真，计算得到的FFR更接近真实数值，且降低患者检查的风险和费用，方法便捷。
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公开(公告)号：CN116645383A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926502.6
申请日：2023-07-27
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于偏折角的感兴趣血管段路径优化方法及系统，包括以下步骤：根据输入的血管中心线或血管骨架图，生成完整的血管树模型；根据血管树模型生成图模型的过程中，利用惩罚因子对相邻血管段的偏折角进行优化，得到优化偏折角，形成优化后的图模型；获取用户标记的感兴趣血管段的近心端和远心端，进行路径规划，对形成的规划路径进行校验，判断校验是否通过，当校验未通过时，对优化后的图模型进行修改，利用修改后的图模型重新进行路径规划和校验，直至校验通过，输出感兴趣血管段路径。解决通过相邻血管段之间的偏折角来规划感兴趣血管段路径时，分叉点处畸变和偏折角不准确带来的路径规划错误。
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公开(公告)号：CN116509305A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310478620.5
申请日：2023-04-28
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统，根据导管的成像光斑大小和扫描内壁周长，确定电机步进的最大步长；通过停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、电机的步距角确定步进电机驱动信号的时序，利用步进电机按照旋进时序带动导管旋进预设角度，至扫描位置时停顿；停顿时，触发OCTA光学成像模块，采集多条Aline数据；将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。采用步进停顿密集Aline扫描的方式，通过时序控制使步进旋转过程中不采集数据，实现了Aline扫描的稳定，排除了待测组织抖动对成像的影响。
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公开(公告)号：CN116169552A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310185639.0
申请日：2023-03-01
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单波长紫外拉曼激光器及消蚀系统，包括同光轴依次设置的基频光谐振腔、拉曼谐振腔、倍频模块；以及设置在基频光谐振腔中的调Q模块、增益介质；调Q模块将泵浦源输出的激光通过电光调制后作用在增益介质上，形成调Q激光；基频光谐振腔产生的调Q激光通过谐振腔作用后形成脉冲激光；拉曼谐振腔能够利用脉冲泵浦光产生拉曼光，在拉曼晶体和拉曼谐振腔镜的共同作用下，产生二阶拉曼光；倍频模块用于将输出的二阶拉曼光，进行多次倍频后形成单波长紫外拉曼激光；通过不同拉曼晶体的拉曼频移及不同增益介质的出射波长，实现位于造影剂吸收峰附近的高性能紫外激光。
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公开(公告)号：CN116158736A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310326106.X
申请日：2023-03-30
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
发明人： 武西宁
摘要： 本发明公开了一种基于多线的内窥OCT抗干扰微血管成像算法及成像系统，该算法包括利用构建的多线内窥OCT成像系统进行数据采集；对当前帧采集的数据进行处理，计算OCT结构成像的频谱信息，生成OCT结构图像；对OCT结构图像进行血流信息提取计算，生成血流图像；对血流图像进行归一化处理，归一化的血流信息进行颜色标注，标注后的血流信息与结构图进行叠加；对叠加后的血流信息结构图进行主成分信息投影，生成血管投影成像；对投影后的信息进行三维空间信息的坐标转换，转为具有管状结构的三维空间信息。本申请可以利用单帧采集的数据进行频谱和结构化分析，得到血流图像，克服探头和组织抖动，结构简单能有效提取内窥微血管成像信息。
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公开(公告)号：CN116131087A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310041911.8
申请日：2023-01-13
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于调Q包络内斩波皮秒脉冲序列激光消蚀系统及工作方法，系统包括激光器和激光导管，激光器包括激光产生模块、激光放大模块、倍频模块和光学斩波模块；激光产生模块出射1064nm纳秒调Q脉冲激光后经由激光放大模块放大，随后进入倍频模块实现355nm或266nm脉冲输出，最后由光学斩波模块实现调Q包络内的皮秒脉冲序列输出，并通过激光产生模块和光学斩波模块的配合抑制激光器首脉冲，本方法基于本系统进行实施，利用光学斩波与调Q包络结合将倍频后的激光，形成皮秒脉冲序列激光，且调Q包络保证了皮秒脉冲串的能量，相比于现有消蚀系统，提高了消蚀效率，能细化消蚀后的组织碎片，为不损伤表层直接消蚀斑块提供了可能。
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公开(公告)号：CN115844526A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211586509.X
申请日：2022-12-09
申请人： 天津恒宇医疗科技有限公司
发明人： 贾宗南
摘要： 本发明公开了一种输出355nm波段的激光消蚀导管系统及实施方法，该系统包括激光器和导管；激光器输出355nm的激光；导管包括光纤束和靶向控制单元，光纤束用于将355nm激光从导管的近端传播至导管的远端；靶向控制单元包括控制手柄、设置在手柄上的多个转轮、设置于每个转轮上的牵引丝固定件；所述牵引丝固定件用于固定连接一根牵引丝的近端；每根所述牵引丝的远端锚定在鞘管弯曲处；转动转轮以使转轮朝向近端移动时固定在该转轮的牵引丝被拉紧，使导管产生平行于血管轴线的弯曲。利用单侧牵引丝的拉紧实现了血管内导管能够平行于血管的轴线调整姿态，避免因激光照射血管对正常血管壁造成损伤。
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